Método de supressão por vibração torcional
As vibrações de torção são comuns em sistemas de massa dupla (DoubleMassSystem) ou sistemas de dupla inércia (Double Ineftia System). A existência de vibração torcional afeta a precisão do sistema. Para a supressão da vibração torcional, muitos estudiosos a estudaram e obtiveram muitos métodos de controle para suprimir a vibração torsional, como controle baseado em PID, controle baseado em observador, controle baseado em filtro e Notch, controle H∞, controle da relação de ressonância e controle inteligente. O método de supressão de vibrações foi desenvolvido até à data e foi formado um método de controlo composto que combina vários métodos.
1.1 Análise do método composto típico de supressão por vibração torcional
O uso de uma certa estratégia de controle para suprimir a vibração torsional tem seus próprios inconvenientes, como o uso do controle PID sozinho. Quando a entrada muda, os parâmetros do PID precisam ser reajustados e adaptativamente pobres; e se a armadilha for usada sozinha, a supressão da vibração de alta frequência é efetiva. A fim de melhorar o método de supressão de vibração e torná-lo adaptável, robusto e assim por diante, o método de controle formado pela combinação de vários métodos de supressão de vibração pode efetivamente atingir esse objetivo, mas ao mesmo tempo também cria novos problemas. Vários métodos de controle compostos típicos são analisados abaixo.
1.1.1 Método de supressão de vibração composto baseado em observador
A relação entre a freqüência de ressonância e a freqüência de ressonância em um sistema de dupla inércia está relacionada à relação de inércia, que tem um grande efeito sobre o desempenho do controle de supressão de vibração. O domínio faz com que o sistema tenha um comprometimento maior entre a robustez adequada e a supressão de vibração, o que aumenta a robustez do sistema.
1.1.2 Método composto de supressão de vibração com base no filtro de entalhe
Filtros e entalhes desempenham um papel importante na supressão de vibração de sistemas de dupla inércia. Lu Jin et al. propuseram um método de adicionar um filtro de entalhe a um controlador PI, que filtra os componentes harmônicos na velocidade por um filtro de entalhe para suprimir a vibração torsional.
1.2 Comparação de Métodos de Supressão de Vibração Torsional
Em resumo, o sistema de controle PI tradicional é relativamente simples, mas o efeito de reduzir a vibração não é óbvio, no processo de uso do controle PID. Depois que os parâmetros são definidos, eles não podem ser alterados e a robustez é ruim. Filtros e entalhes podem suprimir a vibração de alta frequência, identificar automaticamente a frequência de vibração, ajustar automaticamente os parâmetros e ter forte adaptabilidade e robustez, mas o sistema A influência dinâmica é grande; o controle da razão de ressonância (RRC) possui uma boa capacidade de supressão quando o valor da freqüência de ressonância da freqüência de ressonância é grande. O sistema de método de controle inteligente é complexo, mas tem boa adaptabilidade e robustez; O controle H∞ pode efetivamente controlar a robustez do sistema, mas o método vem às custas da dinâmica do sistema.
