Condução do motor sem escova do ímã permanente da terra rara
O circuito de link de acionamento do sistema de controle de motor adota uma estrutura de ponte completa, e as formas de onda de tensão e corrente do motor são moduladas controlando a abertura e o fechamento de seis componentes de potência. A modulação PWM da tensão do motor é obtida utilizando quatro temporizadores de uso geral de 16 bits separados e seis comparadores completos incluídos no TMS320LF2407A. O TMS320LF2407A inclui controle de tempo morto programável. Qualquer um dos seis comparadores completos é usado com o temporizador de uso geral e a unidade de controle de banda morta para isolar um par de saídas PWM com banda morta programável e polaridade de saída. Existem doze dessas saídas PWM. Cada uma das seis saídas pode ser usada para controlar o motor DC sem escovas e completar o controle DSP dos dois motores.
O tubo de potência IRF540 é selecionado. A tensão operacional máxima do equipamento é de 100V, a corrente máxima de operação é de 28A e a perda máxima de energia é de 150W, o que atende plenamente aos requisitos de energia do sistema. Os diodos de roda livre D1 ～ D6 usam diodos de recuperação rápida; os capacitores C1 ～ C3 são usados para absorver os barramentos CC. A tensão de pico no polo superior impede que a tensão excessiva do barramento se rompa através do tubo de potência; o resistor R2 é usado para detectar a corrente no barramento CC do motor para evitar a falha de sobrecorrente do motor. O sinal de sobrecorrente Isence é processado e inserido no estágio frontal da ponte de energia. No chip do driver e no processador DSP, o sinal do gate drive pode ser bloqueado a tempo quando sobrecorrente.
O acionamento frontal do tubo de potência usa o chip de acionamento do motor IR IR2130. O chip integra funções como manutenção do inversor, zona morta e sobrecorrente. Ele pode ser usado para acionar seis tubos de energia com uma única fonte de alimentação. É muito conveniente de usar. Adequado para pequenas aplicações de acionamento de energia.
O status de execução do motor é indicado pelas variáveis globais RUN_STATE_A e RUN_STATE_B. 088H indica que o motor está funcionando, 00H indica que o motor está funcionando e 0FFH indica que o motor está parado.
A combinação de motor de corrente contínua brushless com ímã permanente de terra rara e tecnologia de controle DSP é uma importante direção de desenvolvimento do motor brushless.
Se você quiser comprar um motor aspirador de pó, por favor, preste atenção ao motor de aspirador silencioso.
