Interpretação da diferença entre o torque de retenção e o torque de posicionamento do motor de passo
O motor de passo, também conhecido como motor de pulso, é baseado no princípio de eletroímã mais básico. É um eletroímã que pode girar livremente. Seu princípio de ação é gerar torque eletromagnético alterando a permeabilidade da abertura de ar. Seu modelo original originou-se de ano para ano. No início do ano, tentativas de controle foram aplicadas ao mecanismo de transporte de eletrodos da lâmpada de arco de hidrogênio. Este é considerado o motor de passo original. No início do século XX, os motores de passo eram amplamente utilizados em comutadores automáticos de telefone. Como as potências capitalistas ocidentais competem por colônias, os motores de passo são amplamente utilizados em sistemas independentes, como navios e aviões que não têm energia CA. A invenção dos transistores no final da década de 1950 foi gradualmente aplicada aos motores de passo, facilitando o controle digital. Após a década de 1980, o método de controle do motor de passo foi mais flexível devido ao aparecimento de um microcomputador barato em uma postura multifuncional.
Análise do conceito de torque de retenção do motor de passo e torque de posicionamento
A maior diferença entre um motor de passo e outros motores para fins de controle é que ele recebe o sinal de pulso elétrico do sinal de controle digital e o converte em um deslocamento angular ou deslocamento linear correspondente a ele. É em si um atuador que realiza a conversão do modo digital. Além disso, pode controlar a posição de malha aberta e inserir um sinal de pulso para obter um incremento de posição especificado. Comparado com o sistema de controle DC convencional, o chamado sistema de controle de posição incremental tem um custo significativamente reduzido, e quase nenhum ajuste do sistema é necessário. O deslocamento angular do motor de passo é estritamente proporcional ao número de pulsos de entrada e é sincronizado com o pulso no tempo. Assim, enquanto o número de pulsos, a freqüência e a seqüência das fases dos enrolamentos do motor forem controladas, o ângulo, velocidade e direção desejados podem ser obtidos.
O motor de passo da China começou no início dos anos 70. De meados dos anos 70 até meados dos anos 80, foi a fase de desenvolvimento dos produtos acabados. Novas variedades e motores de alto desempenho foram continuamente desenvolvidos. Atualmente, com o desenvolvimento da ciência e tecnologia, especialmente O desenvolvimento de materiais de ímã permanente, tecnologia de semicondutores e tecnologia de computador fez motores de passo amplamente utilizados em muitos campos.
O princípio básico do motor de passo
Como um motor especial para controle, o motor de passo não pode ser conectado diretamente à fonte de alimentação CC ou CA, e um acionador de motor de passo de energia de acionamento dedicado deve ser usado. Antes do desenvolvimento da tecnologia de microeletrônica e tecnologia de computador especial, o gerador de sinal de pulso do controlador foi completamente realizado pelo hardware. O sistema de controle usava componentes separados ou circuitos integrados para formar um loop de controle. Não apenas a depuração e a instalação foram complicadas, mas também consumiram um grande número de componentes, e uma vez que o tipo foi definido, Para alterar o esquema de controle, você deve reprojetar o circuito. Isso faz com que seja necessário desenvolver drivers diferentes para motores diferentes, que tem alta dificuldade de desenvolvimento e custo de desenvolvimento, e é difícil de controlar, o que limita a promoção de motores de passo.
Como o motor de passo é um dispositivo que converte pulsos elétricos em movimentos mecânicos discretos e possui boas características de controle de dados, o computador se torna uma fonte de direção ideal para motores de passo. Com o desenvolvimento da microeletrônica e tecnologia de computador, hardware e software O método de controle combinado tornou-se o mainstream, ou seja, o pulso de controle é gerado pelo programa para conduzir o circuito de hardware. O microcomputador de chip único controla o motor de passo através de software para melhor extrair o potencial do motor. Portanto, o uso de microcomputador de chip único para controlar o motor de passo se tornou uma tendência inevitável, e também em linha com a era digital.
