Seis etapas Hall efeito escada e saída motor fase
No entanto, desde que o motor fabricantes agora devem montar os sensores de efeito Hall e codificadores incrementais em seus motores, muitos fabricantes de codificador estão começando a oferecer codificadores incrementais com saídas de comutação, muitas vezes referidos simplesmente como comutação Encoder . Estes codificadores são projetados para fornecer não somente tradicional em quadratura A e canais B (e em alguns pulso de índice de "uma vez por revolução" casos canal Z), mas também o U padrão exigido para a maioria dos drives de motor BLDC. Sinais de comutação de V e W. Desta forma, o designer do motor pode eliminar as etapas desnecessárias de instalar tanto o sensor de efeito Hall e o encoder incremental.
Embora as vantagens desse método são óbvias a todos, esse método também fez um grande compromisso. Como mencionado acima, a fim de efetivamente comute o motor BLDC, a posição do rotor e estator deve ser conhecida. Isto significa que deve ter cuidado para garantir que o canal de U/V/W do codificador comutação é corretamente alinhado com a fase motor BLDC.
O processo de alcançar o alinhamento adequado do motor BLDC é repetitivo e demorado para codificadores ópticos com padrões fixos no disco e sensores de efeito Hall que devem ser colocados manualmente. O método de alinhamento também requer equipamento adicional, incluindo um segundo motor e um osciloscópio. Para alinhar um codificador óptico ou um conjunto de sensores de efeito Hall, um segundo motor deve ser usado para conduzir o motor BLDC no sentido inverso; Então, quando o motor gira a uma velocidade constante sob a ação do segundo motor, o osciloscópio é usado para monitorar os três motores. A traseira força eletromotriz da fase (também conhecido como volta eletromotriz força ou parte traseira EMF). O sinal de U/V/W posteriormente enviado pelo codificador ou sensor de efeito Hall deve ser verificado contra a forma de onda do EMF traseira no osciloscópio. Se há alguma diferença entre o canal U/V/W e a forma de onda EMF traseira, a fase deve ser ajustada. Neste processo, cada motor vai levar mais de 20 minutos e exigem muitos equipamentos de laboratório para operar-se, portanto, é a principal fonte de problemas para usar motores BLDC. Embora o codificador de comutação óptica resolve o fardo de instalação ao instalar somente uma tecnologia, a implementação do codificador comutação óptica também tem a desvantagem de falta de versatilidade. Desde que o codificador óptico usa um padrão fixo em seu disco óptico, o número de polos do motor, a resolução ortogonal e o tamanho do eixo do motor deve ser claramente entendido antes da compra.
