análise de falhas do sistema de passo
6.1 Causas comuns e métodos de tratamento do sistema de controle de piche
6.1.1 Diferença no ângulo de inclinação
Razão: O ângulo da lâmina obtido pelo encoder rotativo (encoder A) no motor de passo será comparado com o ângulo da lâmina obtido pelo contador de ângulo da lâmina (encoder B). A diferença entre os dois não pode ser muito grande. Se a diferença for muito grande, um erro será relatado.
Método de tratamento: 1. Como o codificador B é uma estrutura de came mecânica, ele se entrelaça com a engrenagem de passo da lâmina, a precisão não é alta e se desgastará continuamente, e pode haver um grande desvio quando há uma grande oscilação, a primeira reinicialização, o problema de solucionar problemas 2. Se a falha for relatada repetidamente, insira o hub para verificar os codificadores A e B. O procedimento de verificação é examinar a fiação do encoder e conectá-lo primeiro. Se o plugue estiver solto, você pode ajustar manualmente o codificador para ver se o valor do codificador muda de forma consistente após o aperto. Se o valor for constante ou irregular, verifique se há fios quebrados na linha. A resistência mecânica da fiação do encoder é relativamente baixa. Quando o cubo gira, sob a ação da força centrífuga, ele pode estar solto com o pino ou o núcleo é meio cortado e meio fechado. Neste momento, embora possa ser reiniciado, a velocidade de rotação é alta e solta. Quando o sinal atinge um certo nível, ele será perdido. Portanto, você pode usar a mão para agitar a linha e o plugue. Se for descoberto que o valor está saltando durante o tremor, você pode desconectar o plugue e usar o multímetro para medir o ligar / desligar. Se não houver maneira, a hora e a hora serão quebradas. Volte a girar os pinos ou a fiação e substitua a nova linha diretamente se ela não for fácil de manusear. Excluir esses dois pontos indica que o corpo do encoder pode estar danificado e substituído. Como a estrutura do came do codificador B é frágil, o came é quebrado muitas vezes, portanto o came também deve ser inspecionado.
6.1.2 O blade não atinge o valor de configuração de ação do interruptor de limite
Causa: A lâmina está configurada para o comutador de limite de acionamento de 91 °. Se houver um certo desvio entre o ângulo e 91 ° quando o disparo ocorrer, a falha será relatada.
Tratamento: Verifique a posição real da lâmina. Quando o interruptor de limite está funcionando por um longo tempo, ele se soltará, resultando em um grande ângulo ao atingir a posição limite. Neste momento, uma pessoa precisa entrar na lâmina. Uma pessoa ajusta com precisão o ângulo da lâmina no controlador central, observa o ângulo de alcance da posição limite e, em seguida, refere-se a esse ângulo. Quando a posição do interruptor de posição é reajustada para apenas disparar, o ângulo é liberado de volta para 91 ° no controlador central. O interruptor de limite é aparafusado ao cubo e requer 2 pequenas chaves ajustáveis ou garfos de 8 mm para ajuste.
6.1.3 Um gatilho de lâmina de 91 ° ou 95 °
Às vezes é acionado por erro, redefinir. Se não for possível redefinir, insira a verificação do cubo de roda, há um interruptor de limite principal do cartão de lixo, fazendo com que o interruptor de limite seja acionado antecipadamente ou a fiação do interruptor de limite de 91 graus ou sua própria falha de dano, resultando em um limite de 95 ° . O interruptor dispara.
Causa: A lâmina alcança o comutador de limite de acionamento de 91 °, mas a lâmina não pode se mover ou desengatar do comutador de limite durante a reinicialização.
Método de tratamento: primeiro arme manualmente a lâmina e tente redefini-la. Se a lâmina não se mover, há algumas razões possíveis: 1 O sinal de inclinação manual do gabinete da cabine não pode ser transmitido ao controlador central; o terminal pode ser 141 no gabinete da cabine e Depois que o terminal abaixo do terminal 140 estiver em curto, o lançamento manual 2 verificará se o comutador no gabinete de controle de eixo provavelmente saltará devido a sobrecorrente. Se a lâmina for ajustada para 90 ° após a chave ser fechada, a pá de controle na caixa de controle de 3 eixos poderá ser reinicializada. A troca de folhas danificará o contator 6K1, verificará se o dano foi substituído e verificará se há danos em outros componentes elétricos.
6.1.4 a temperatura do motor de passo é alta
Causa: A temperatura é muito alta, a maioria causada pelo aquecimento da bobina. Pode ser causado pelo curto-circuito interno do motor ou pela carga externa, e a sobrecorrente também faz com que a temperatura aumente.
Método de tratamento: primeiro verifique a causa externa que pode causar a falha: a caixa de engrenagem de arremesso está presa, a engrenagem de arremesso é cortada com corpos estranhos; então a causa causada pelo circuito elétrico é verificada. É comum que o freio elétrico do motor de passo não esteja ligado e que a eletricidade possa ser verificada. Se o circuito do freio tem um fio quebrado, se o contator tem um cartão ou algo parecido. Exclua falhas externas e verifique se o isolamento interno do motor está envelhecido ou danificado, resultando em um curto-circuito.
6.1.5 Falha de comunicação do controle de lodo
Motivo: a comunicação entre o controlador do hub e o controlador principal é interrompida. Sob a premissa de que o controlador central do gabinete de controle não está com defeito, a faixa de falha principal é a linha de sinal. Do gabinete da cabine ao anel deslizante, o anel deslizante entra no cubo. Interferência, desconexão, danos no plugue de aviação, mau contato do anel deslizante, danos ao módulo de comunicação, etc.
Método de tratamento: use um multímetro para medir a voltagem na extremidade de entrada do controlador central em cerca de 230v, e a voltagem na extremidade de saída é de cerca de 24v, indicando que o controlador central está livre de falhas, continue a verificar e puxe a linha de comunicação do hub lateral do cubo, linhas vermelha e branca, verde e branco. Linha, a linha vermelha e branca está aterrada, o multímetro do lado do cubo é aterrado por um cabo de teste. Se houver resistência indicando condução, não há desconexão, há uma desconexão para habilitar a linha reserva. Se a falha persistir, continue a verificar o anel deslizante. Falhas de comunicação são causadas por anéis coletores. Quando a caixa de engrenagens vazar seriamente, o óleo entra no anel coletor. O óleo adere ao filme de óleo entre o anel coletor e o pino, que atua como isolamento, fazendo com que o sinal de comunicação de inclinação seja intermitente, o óleo se torne pegajoso no inverno e a falha de comunicação de inclinação seja mais comum. Geralmente, a falha pode ser eliminada após a limpeza do anel deslizante, mas este método não é uma cura para o problema, e a solução da causa raiz é resolver o problema de vazamento de óleo da caixa de engrenagens. A comunicação de pitch causada pelo anel deslizante pode ser causada por danos nos pinos, fixação instável, etc. Se não houver problema com o anel deslizante, a fiação da extremidade do hub deve ser desconectada da linha final do anel deslizante para alinhamento. O objetivo da linha de calibração é Verificar a linha quanto a falhas, conexões curtas, pele quebrada, aterramento, etc. A sede do anel deslizante gira com o eixo principal e o fio interno é fácil de esfregar contra a sede do anel deslizante, causando aterramento a ser quebrado, e também pode causar falha de arremesso.
6.1.6 erro de passo
Causa: A falha que é enviada dentro do controlador de inclinação, o sinal OK do controlador de inclinação é interrompido, o controlador de inclinação pode estar com defeito ou a saída do sinal está com defeito.
Método de tratamento: Esta falha geralmente ocorre em conjunto com outras falhas de inclinação. Quando o controlador falha em controlar o pitch, o sinal PITCHCONTROLLEROK é 0. Ele pode entrar no hub para verificar se o controlador central está danificado. Geralmente, o controlador central está com defeito, o que pode resultar em falha manual. Paddle, se você pode lançar manualmente, verificar se a linha de saída do sinal tem uma conexão virtual, desconexão, etc., o problema do anel deslizante mencionado acima também pode causar essa falha.
6.1.7 Falha no tom
Razão: Quando o volante gira, o controlador do gabinete da cabine deve ajustar a posição de inclinação de acordo com a velocidade para fazer o volante girar de acordo com o valor fixo. Se o erro de transmissão ou atraso dentro de 300 ms não pode transmitir o comando de movimento para o controlador de altura, então, para evitar o excesso de velocidade Relatou um erro.
Método de tratamento: O sinal do controlador do gabinete da cabine não pode ser transmitido ao controlador de inclinação, causado principalmente pela falha do sinal. O sinal principal que afeta este sinal é a linha de sinal e o anel deslizante. Verifique se há tensão no terminal de sinal. Se houver tensão, o controlador acionará o sinal. Emitir, continue a verificar a cabine para a parte do anel coletor, se não houver falha, continue a verificar o anel coletor, em seguida, verifique o anel coletor para o cubo e verifique a falha passo a passo.
Causa: A velocidade de inclinação detectada excede 31 ° por segundo. Essa velocidade geralmente não ocorre, principalmente devido a uma falha no codificador rotativo. Ou causado pelo problema da linha de sinal RPMOK do hub.
Método de tratamento: Consulte o problema do encoder que verifica o método de processamento defeituoso do encoder de passo, e o encoder é ligado para verificar o problema de transmissão de sinal sem falha.
