Estrutura do driver do servo motor
A estrutura do acionador do servo motor inclui principalmente o sistema de controle e o sistema de acionamento.
Sistema de controle
Geralmente composto por DSP, ele usa o valor de realimentação atual para fechar o loop de corrente, coleta o sinal do encoder para calcular o loop de velocidade de fechamento de velocidade e gera o sinal de comutação Pwm dos seis tubos de comutação do sistema de acionamento de acionamento.
2. sistema de acionamento
uma. O circuito do filtro do retificador, por exemplo, 220V AC é feito em 310V DC para fornecer o IPM
b. O módulo de energia inteligente (IPM) é internamente um circuito de ponte de dois níveis trifásico. Invertendo a saída U, V, W nos interruptores superior e inferior de cada fase. Através da abertura e fechamento dos seis tubos de comutação, cada servo instantâneo da três fases UVW é controlado para se comunicar com o terra ou com a alta voltagem DC.
c. Circuito de amostragem atual, que pode ser um sensor de corrente Hall, cuja saída será conectada à porta AD do sistema de controle.
d. O circuito periférico do codificador, cuja saída está conectada ao gerenciador de eventos do DSP.
O mais importante é realmente o software. Acima está o componente de hardware
