Teste de simulação de hardware-in-the-loop do sistema de acionamento do motor
Com o conceito de economia de energia e redução de emissões e vida verde gradualmente ganhando popularidade, novos sistemas de geração de energia e novos veículos elétricos de energia são cada vez mais utilizados na vida. O controle de motores é um tópico de pesquisa quente e crítico em sistemas de acionamento elétrico para sistemas de energia eólica e veículos elétricos de nova energia. No entanto, para os pesquisadores, o poder do novo sistema de energia e do motor elétrico no veículo elétrico é relativamente alto, como algumas condições extremas, fatores ambientais e outras condições de pesquisa não são fáceis de implementar no sistema físico; ao mesmo tempo, para o P & D e produção do sistema de acionamento e controle do motor, os métodos tradicionais de desenvolvimento têm ciclos longos, iterações lentas e baixa confiabilidade.
O teste Hardware-In-the-Loop (HIL) como uma eficiente ferramenta de pesquisa e desenvolvimento pode ajudar os pesquisadores a melhorar o desenvolvimento de protótipos e a verificação de algoritmos, reduzindo efetivamente o tempo de desenvolvimento do produto, garantindo a qualidade do produto e economizando custos. Ao mesmo tempo, acelere a saída dos resultados.
O conceito e valor do HIL
A simulação de hardware em loop (também conhecida como simulação de hardware no loop) é um método experimental e de pesquisa desenvolvido com novas tecnologias, como tecnologia de hardware de computador, sistema operacional em tempo real e modelagem de sistema de energia. O princípio básico dos dispositivos de simulação hardware-in-the-loop é executar O sistema em tempo real do modelo matemático simula o comportamento do sistema físico e é conectado ao controlador através da interface de E / S real, que não apenas utiliza a flexibilidade da modelagem de software, mas também tem a capacidade de substituir o sistema físico. Para o desenvolvimento e teste do sistema de acionamento do motor, a simulação de hardware em loop pode testar a placa de controle como um todo (o algoritmo de controle da operação chip-on-chip, o canal IO da placa, etc. ) muito perto da condição de trabalho real, que é fácil de testar. Teste condições de falha, fácil de automatizar o teste, fácil de reproduzir várias condições de trabalho e assim por diante.
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