Análise de pontos-chave de controle de esquema não indutivo de motor sem escovas
O controle sem escovas e não-indutivo é extremamente extenso em aplicações práticas, e as pessoas o estudaram por um longo tempo. Suas dificuldades de controle incluem principalmente dois pontos: primeiro, o início do motor; segundo, a detecção da posição do rotor.
Para a solução não indutiva de alta tensão, além das dificuldades em software, o design do hardware não pode ser ignorado. Se o design do hardware for um pouco inadequado, a interferência de toda a placa de controle será grande, o que aumentará a dificuldade de toda a solução.
Abaixo, discutimos principalmente o esquema não indutivo de baixa pressão. Para o esquema não-indutivo de baixa tensão, o design de hardware no mercado é similar, e o método de detecção da posição do rotor é quase sempre usando o método de detecção de força eletromotriz traseira.
1. Por que é tão difícil ligar o motor sem sentir?
Para o motor sem escovas, o funcionamento do motor é controlado pelo comutador eletrônico. Portanto, se o motor deve operar normalmente e eficientemente, é necessário conhecer a posição do rotor antes da comutação normal. O problema é que o motor não tem sensor. Não girou, então a posição do rotor não é conhecida, então o início da rotação sem sentido será iniciado, deixe o motor girar a uma certa taxa, no processo do motor automaticamente, sabemos a posição do rotor detectando a força eletromotriz traseira Para obter a fase correta da comutação.
O arranque automático do motor é simples e difícil de fazer. Eu resumi as seguintes experiências para referência durante o processo de depuração de muitas soluções não-indutivas:
(1) Primeiro, é auto-rotativo. A rotação deve fazer o motor funcionar suavemente, não pode abalar e não pode causar grande corrente. Este é um passo muito crítico no sucesso da startup. Como conseguir esse efeito, devemos ajustar o ciclo de tarefas do PWM e o tempo de comutação durante o processo de depuração.
(2), o número de etapas de partida não pode ser muito pequeno, não muito, geralmente dez etapas é suficiente, depois que o motor corre dez etapas, ele começa a detectar a força eletromotriz traseira. Quando a força eletromotriz traseira correta é detectada, o motor funcionará normalmente. Acorde.
2. Como detectar a força eletromotriz traseira
Existem duas maneiras de detectar a força eletromotriz traseira. O primeiro é usar a amostragem interna do AD para trás, o sinal EMF para comparação, e o segundo é comparar diretamente com o comparador. A ideia dos dois métodos é a mesma, mas de acordo com a experiência pessoal, o esquema de comparação é mais confiável e o desempenho é melhor. Especialmente quando a exigência de velocidade do motor é muito alta, é quase impossível usar o método de amostragem AD.
Embora a solução de comparação seja mais vantajosa, por que é comum usar amostragem de AD no mercado? Isto é principalmente devido ao problema do custo do produto. Não use um comparador IC para aumentar o custo e aumentar o espaço de layout do PCB. A segunda é encontrar um microcontrolador com um AD interno. Superior.
Tomando o esquema de comparação como exemplo, quando o motor é girado, a interrupção do comparador é ligada (o objeto de comparação é: a tensão do ponto médio e o valor da tensão da fase suspensa). Quando a interrupção de comparação chega, a fase é imediatamente comutada e o comparador é definido após a mudança de fase. O objeto de comparação, isto é, a tensão do ponto médio e o valor atual da tensão da fase pendente, espera que a próxima interrupção de comparação chegue.
O método de controle acima é um método de controle sem atraso de 30 graus. No sistema de controle geral, este método de controle é viável, especialmente para o esquema de não grande corrente e grande torque, e o método de controle sem demora será mais estável, e a carga será mais estável. A habilidade será mais forte. Claro, existem desvantagens para isso, isto é, a eficiência não é tão alta quanto o atraso de 30 graus. De que maneira, você tem que olhar para o produto real.
