Como determinar a frequência pwm do motor drive DC
Como determinar a freqüência de PWM impulsionada pelo motor de corrente contínua - Compreensão pessoal na melhoria do carro de sonho
No artigo "O carro dos sonhos é forte e saudável", é mencionado que o novo motor não pode funcionar normalmente sob o driver original. Este artigo irá detalhar o original.
Primeiro, a causa do problema
Esse problema foi encontrado quando envolvi a unidade do motor CC pela primeira vez. Eu poderia passar por todas as informações e não me deu uma resposta perfeita, porque eu sempre achei que a frequência PWM deveria ser selecionada de acordo com as características do motor.
As características dos pequenos motores DC variam muito. Geralmente, os motores de brinquedos de controle remoto são geralmente menores que 1A. Isto é para reduzir o custo do circuito de acionamento. Geralmente é conduzido por 8050 e 8550.
Os motores no nível do modelo remoto são diferentes. Seu alvo é a velocidade, então o motor geralmente tem 10A ou até dezenas de amplificadores. O leitor pode procurar o ESC para o modelo (governador eletrônico, também modo de controle PWM), aqueles Os indicadores são 50A, 90A, 130A, etc. A primeira vez que os vi são "halo"! Olhe para as fotos, qual não é um monte de tubos MOS em paralelo? Então o preço não é barato, geralmente centenas de milhares.
Geralmente, o motor de engrenagens usado para controle industrial não é. Devido à grande taxa de redução e a tensão é geralmente de 12V, a corrente é geralmente muito pequena. Em várias centenas de miliamperes, o trabalho normal é de apenas algumas dezenas de miliamperes. Isso ocorre porque o baixo consumo de energia é necessário para aumentar a confiabilidade.
A discussão do modo PWM de controle motor parece ser mais para a segunda categoria. Porque o controle PWM é mais importante para o modelo de controle remoto. Os brinquedos de controle remoto geralmente não regulam a velocidade, e a ponte H é apenas para reversão. Como o controle industrial tem uma velocidade muito baixa após a desaceleração, a regulação de velocidade não é mais necessária com urgência, e o controle direto pode satisfazer a maioria dos requisitos.
