Problemas comuns em sistemas de motor de passo
1. O que é um motor de passo? Em que circunstâncias devo usar um motor de passo?
Um motor de passo é um atuador que converte impulsos elétricos em deslocamento angular. Para ser franco: quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para girar um ângulo fixo (e ângulo de passo) na direção definida. Você pode controlar o deslocamento angular controlando o número de pulsos para obter um posicionamento preciso. Ao mesmo tempo, você pode controlar a velocidade e a aceleração do motor controlando a frequência de pulso para atingir a finalidade de regulação da velocidade. Portanto, os motores de passo podem ser considerados quando o posicionamento preciso ou o controle de velocidade for necessário.
2. Que tipos de motores passo a passo existem? Qual é a diferença?
Existem três tipos de motores de passo: ímanes permanentes (PM), reativos (VR) e híbridos (HB) permanentes. O degrau é geralmente de duas fases, o torque e o volume são pequenos, e o ângulo de degrau é geralmente de 7,5 graus ou 15 graus; O pisar reativo é geralmente trifásico, pode alcançar a grande saída do torque, o ângulo da etapa é geralmente 1.5 graus, mas o ruído e a vibração são muito grandes. Países desenvolvidos como a Europa e os Estados Unidos foram eliminados nos anos 80. O passo híbrido se refere à vantagem de misturar ímãs permanentes e equações reativas. É ainda dividido em duas fases de quatro fases e de cinco fases: o ângulo de duas fases é geralmente de 1,8 graus e o ângulo de cinco fases é geralmente de 0,72 graus. Este motor de passo é o mais utilizado.
3. Qual é o torque de retenção (HOLDINGTORQUE)?
O torque de retenção (HOLDINGTORQUE) é o momento em que o estator trava o rotor quando o motor de passo é energizado, mas não está girando. É um dos parâmetros mais importantes de um motor de passo. Normalmente, o torque do motor de passo em baixa velocidade é próximo ao torque de retenção. Quanto maior o torque de retenção, maior a capacidade de carga do motor. Como o torque de saída do motor de passo é continuamente atenuado com o aumento da velocidade, a potência de saída também muda com o aumento da velocidade, de forma que o torque de retenção se torna um dos parâmetros importantes para medir o motor de passo. Por exemplo, quando as pessoas dizem que um motor de passo de 2N.m, a menos que especificado de outra forma, é um motor de passo que mantém um torque de 2N.m.
4. Quantos métodos de condução existem para motores de passo?
De um modo geral, o motor de passo tem dois tipos de tensão constante e condução de corrente constante, e a condução de tensão constante foi eliminada recentemente. Atualmente, a condução atual constante é geralmente usada.
5. Qual é a precisão do motor de passo? Você acumula?
A precisão de um motor de passo geral é de 3-5% do ângulo de passo. O desvio de passo único do motor de passo não afeta a precisão do próximo passo, portanto, a precisão do motor de passo não se acumula.
6. Qual é a temperatura permitida do motor de passo?
Se a temperatura do motor de passo for muito alta, o material magnético do motor será desmagnetizado primeiro, resultando em uma queda no torque ou mesmo na perda. Portanto, a temperatura máxima permitida da superfície do motor deve depender do ponto de desmagnetização do material magnético de diferentes motores; em geral, o ponto de desmagnetização do material magnético está acima de 130 graus Celsius, portanto a temperatura externa do motor de passo é completamente normal a 80-90 graus Celsius.
7. Por que o torque do motor de passo diminui à medida que a velocidade aumenta?
Quando o motor de passo gira, a indutância de cada enrolamento de fase do motor formará uma força eletromotriz traseira; quanto maior a freqüência, maior a força eletromotriz traseira. Sob sua ação, o motor diminui com o aumento da freqüência (ou velocidade), resultando em uma queda no torque.
8. Por que o motor de passo funciona normalmente em baixa velocidade, mas se for mais alto que uma determinada velocidade, não pode começar, acompanhado por uivos?
O motor de passo tem um parâmetro técnico: a frequência de partida sem carga, ou seja, a frequência de pulso que o motor de passo pode iniciar normalmente sob condições sem carga. Se a frequência de pulso for maior que esse valor, o motor não pode iniciar normalmente e pode ocorrer perda ou bloqueio. No caso de carga, a frequência inicial deve ser menor. Se o motor deve ser girado em alta velocidade, a freqüência de pulsos deve ter um processo de aceleração, isto é, a freqüência de partida é baixa, e então subir para uma alta freqüência desejada (a velocidade do motor é aumentada de uma baixa velocidade para uma alta velocidade) a uma certa aceleração. Recomendamos que a frequência de partida sem carga seja selecionada para ser o dobro do número de pulsos necessários para o motor executar uma volta.
9. Como superar a vibração e o ruído do motor de passo híbrido de duas fases a baixa velocidade?
A grande vibração e ruído do motor de passo a baixa velocidade é a sua falha inerente. Geralmente, as seguintes soluções podem ser usadas para superar:
A. Se o motor de passo funciona apenas na zona de ressonância, a velocidade do motor de passo pode ser aumentada alterando a taxa de redução.
B. Usando uma unidade com subdivisão, esta é a maneira mais comum e mais fácil. Porque a corrente de fase do motor do acionador subdividido é mais gradual que o meio passo.
C. Altere para um motor de passo com um ângulo de degrau menor, como um motor de passo trifásico ou de cinco fases, ou um motor de passo de subdivisão de duas fases.
D. Alterne para o servo motor DC ou AC para superar quase completamente a vibração e o ruído, mas o custo é alto.
E. Um amortecedor magnético é adicionado ao eixo do motor. Este produto está disponível no mercado, mas a estrutura mecânica muda muito.
10. O número de subdivisões da unidade de subdivisão representa a precisão?
A tecnologia de subdivisão do motor de passo é essencialmente uma tecnologia eletrônica de amortecimento (consulte a literatura relevante). Seu principal objetivo é reduzir ou eliminar a vibração de baixa freqüência do motor de passo, e melhorar a precisão de funcionamento do motor é apenas uma função suplementar da tecnologia de subdivisão. Por exemplo, para um motor de passo híbrido de duas fases com um ângulo de degrau de 1,8 graus, se o número de subdivisão do driver de subdivisão for definido como 4, então a resolução operacional do motor é 0,45 graus por pulso e se a precisão do o motor pode alcançar ou aproximar-se de 0,45 graus, também depende de outros fatores, como a precisão do controle de corrente de subdivisão do driver da subdivisão. A precisão dos drivers de subdivisão de diferentes fabricantes pode variar muito; quanto maior o número de subdivisões, mais difícil é controlar.
11. Qual é a diferença entre o método de conexão em série e o método de conexão paralela do motor de passo combinado do inversor de quatro fases e o driver?
O motor de passo híbrido de quatro fases é geralmente acionado por um acionador de duas fases. Portanto, o motor de quatro fases pode ser conectado a duas fases por conexão em série ou conexão paralela. O método de conexão em série geralmente é usado quando a velocidade do motor é relativamente alta. Neste momento, a corrente de saída necessária do driver é de 0,7 vezes a corrente de fase do motor, então o motor gera menos calor; e o método de conexão é geralmente usado no caso em que a velocidade do motor é alta (também chamada de método de conexão de alta velocidade), e a corrente de saída do driver necessária é a corrente de fase do motor. 1,4 vezes, então o calor do motor é grande.
12. Como determinar a fonte de alimentação CC para o driver do motor de passo?
A. Determinação da tensão da fonte de alimentação da fonte de alimentação híbrida A tensão da fonte de alimentação do acionador do motor de passo híbrido é geralmente ampla, e a tensão da fonte de alimentação é geralmente selecionada de acordo com a velocidade de operação e requisitos de resposta do motor. Se o motor tiver uma velocidade de operação mais alta ou uma resposta mais rápida, a tensão também será maior, mas observe que a ondulação da tensão de alimentação não pode exceder a tensão máxima de entrada do inversor, caso contrário o inversor pode ser danificado. Se o motor estiver funcionando a uma velocidade menor, considere uma seleção de tensão mais baixa.
B. Determinação da corrente de saída da fonte de alimentação A corrente de alimentação é geralmente determinada de acordo com a corrente de fase de saída I do acionador. Se uma fonte de alimentação linear for usada, a corrente de alimentação geralmente pode ser 1,1-1,3 vezes a de I; Se uma fonte de alimentação chaveada for usada, a corrente de alimentação geralmente pode levar de 1,5 a 2 vezes a de I. Se uma fonte de alimentação fornecer energia para vários inversores ao mesmo tempo, considere que a corrente da fonte de alimentação deve ser duplicada adequadamente.
13. Em que circunstâncias o sinal de ativação Ena do driver do motor de passo híbrido é geralmente usado?
Quando o sinal de habilitação Ena está em um nível baixo, a saída de corrente do driver para o motor é cortada e o rotor do motor está em estado livre (estado off-line). Em alguns equipamentos de automação, se for necessário girar manualmente o eixo do motor diretamente quando o inversor estiver desligado, Ena pode ser definido como baixo, o motor pode ser colocado off-line e operado ou ajustado manualmente. Após a conclusão manual, defina o sinal Ena alto para continuar o controle automático.
14. Como ajustar a direção de rotação do motor de passo bifásico após ligar de uma forma simples?
Simplesmente troque os fios A + e A- (ou B + e B-) do motor para o inversor.
