Projeto da movimentação do motor de passo, seleção e sumário real da experiência do combate
O motor de passo é um motor especial usado para controle. Sua rotação é operada passo a passo em um ângulo fixo (chamado "ângulo de passo"). É caracterizado por nenhum erro de acumulação (a precisão é de 100%), por isso é amplamente utilizado. Usado em uma variedade de controle de loop aberto.
A operação do motor de passo é acionada por um dispositivo eletrônico. Este dispositivo é um driver de motor de passo, que converte o sinal de pulso do sistema de controle no deslocamento angular do motor de passo, ou, para cada sinal de pulso enviado pelo sistema de controle. O motor de passo é girado em um ângulo de passo pelo motorista. Portanto, a velocidade do motor de passo é proporcional à frequência do sinal de pulso.
Controlar a frequência do sinal de pulso de escalonamento pode ajustar com precisão a velocidade do motor; controlar o número de pulsos de passo pode posicionar com precisão o motor. Quando o motor de passo é acionado pelo driver de subdivisão, o ângulo de inclinação se torna menor. Por exemplo, quando o driver trabalha no estado de subdivisão 10, o ângulo de passo é apenas um décimo do "ângulo de passo inerente do motor", ou seja, quando o driver trabalha em todo o estado de passo sem subdivisão, o controle sistema envia um pulso de cada vez, o motor gira 1,8 °; enquanto o driver de subdivisão trabalha no estado de 10 subdivisões, o motor gira apenas 0,18 °, que é o conceito básico de subdivisão. A função de subdivisão é completamente gerada pelo inversor, controlando com precisão a corrente de fase do motor, independente do motor.
A principal vantagem da subdivisão do driver é que a oscilação de baixa freqüência do motor é completamente eliminada. A oscilação de baixa frequência é uma característica inerente aos motores de passo (especialmente motores reativos), e a subdivisão é a única maneira de eliminá-lo. Se o seu motor de passo, por vezes, precisa trabalhar na zona de ressonância (como o arco), selecione o driver de subdivisão. É a única escolha. O torque de saída do motor é aumentado. Especialmente para um motor reativo trifásico, o torque é aumentado em cerca de 30-40% comparado a quando não é subdividido. Melhore a resolução do motor. É evidente que a resolução do motor é melhorada reduzindo o ângulo do passo e aumentando a uniformidade do passo.
O acima é o princípio básico do motor de passo. Em seguida, resume a experiência de design e seleção do acionamento do motor de passo:
Selecione o torque de retenção (HOLDINGTORQUE)
O torque de retenção também é chamado de torque estático, que se refere ao momento em que o estator trava o rotor quando o motor de passo é energizado, mas não gira. Como o torque do motor de passo em baixa velocidade é próximo ao torque de retenção, o torque do motor de passo é rapidamente atenuado à medida que a velocidade aumenta e a potência de saída também muda com o aumento da velocidade. medida do degrau. Um dos parâmetros mais importantes da capacidade de carga do motor. Por exemplo, o motor de passo de 1N.m é geralmente mencionado sem explicação, e pode ser entendido que o torque de retenção é de 1N.m.
Selecione o número de fases
O motor passo a passo de duas fases tem baixo custo, o ângulo de passo é de pelo menos 1,8 graus, a vibração é alta em baixa velocidade, o torque é rápido em alta velocidade e é adequado para alta velocidade e baixa precisão e requisitos de estabilidade; passo do motor de passo trifásico O ângulo é de pelo menos 1,5 graus, a vibração é menor do que o motor de passo de duas fases, e o desempenho de baixa velocidade é melhor do que o motor de passo bifásico. A velocidade máxima é 30 a 50% maior que a do motor de passo de duas fases, que é adequado para alta velocidade e precisão e requisitos de estabilidade. Em casos mais altos, o motor de passo de 5 fases tem um ângulo de passo menor, e o desempenho de baixa velocidade é melhor que o do motor de passo trifásico, mas o custo é alto, o que é adequado para as seções de média e baixa velocidade e requer alta precisão e estabilidade.
Selecione o motor de passo
O princípio de selecionar o motor depois de selecionar o motor deve ser seguido, em primeiro lugar, as características de carga devem ser claramente definidas, e então o torque estático e a curva de freqüência de momento dos diferentes tipos de motores de passo podem ser comparados para encontrar o motor de passo que melhor corresponde às características da carga; quando o requisito de precisão é alto, a máquina deve ser usada. Dispositivo de desaceleração para fazer o motor funcionar na mais alta eficiência e menor ruído; Evite trabalhar o motor na zona de vibração, se necessário, alterando a tensão, a corrente ou aumentando o amortecimento; para a tensão da fonte de alimentação, recomenda-se que o motor seja DC 24V - 36V, 86 motor adota DC 46V, 110 motor adota maior que DC 80V; carga de inércia grande deve selecionar motor com maior número de quadro; quando a carga de inércia e a velocidade de trabalho são maiores, o motor deve adotar uma freqüência gradualmente crescente para aumentar a velocidade. Evite que o motor perca o passo, reduza o ruído e melhore a precisão de posicionamento quando o motor estiver parado. Como o torque do motor de passo está geralmente abaixo de 40Nm, além dessa faixa de torque, e a velocidade de operação é maior que 1000RPM, o servo motor deve ser considerado. O servo motor AC geral pode ser usado. Operação normal a 3000RPM, servo motor DC pode funcionar normalmente a 10000RPM.
Selecione unidade e subdivisão
É melhor não escolher todo o estado do passo, porque a vibração é maior em todo o estado do passo; tente escolher uma pequena corrente, grande indutância, driver de baixa tensão; use um driver maior que a corrente de trabalho e use subdivisão quando baixa vibração ou alta precisão for necessária. Tipo driver, tipo driver de alta tensão para motor de alto torque para obter bom desempenho de alta velocidade; no caso em que a velocidade real do motor é geralmente alta e a precisão e estabilidade não são altas, não é necessário selecionar um driver de divisão alta. Para economizar custos; na condição de que a velocidade real de funcionamento do motor seja geralmente muito baixa, um grande número de subdivisões deve ser selecionado para garantir uma operação suave e reduzir a vibração e o ruído. Em suma, ao selecionar o número da subdivisão, a operação real do motor deve ser considerada de forma abrangente. Velocidade, faixa de torque de carga, configurações de caixa de câmbio, requisitos de precisão, requisitos de vibração e ruído.
