Sistema de controle de velocidade de freqüência variável de motor assíncrono baseado no controlador de rejeição de perturbação automática
Com o desenvolvimento contínuo da tecnologia de eletrônica de potência, tecnologia microeletrônica e microprocessador, o desempenho de regulação de velocidade do sistema de controle de velocidade de freqüência variável do motor assíncrono foi bastante aprimorado. Comparado com o sistema de controle de velocidade do motor CC tradicional, ele possui uma estrutura e ajuste simples. Ampla faixa de velocidade, alta eficiência, boas características, operação estável, segura e confiável, etc., tem sido amplamente utilizada na prática de produção. O sistema de controle de velocidade de conversão de freqüência composto de conversor de freqüência e motor assíncrono substituiu muito a tendência de desenvolvimento do sistema de controle de velocidade DC.
O Controlador Lógico Programável (CLP) é reconhecido como um dos três pilares da automação industrial moderna. Seu sistema de controle é estável e confiável, e sua rede de comunicação é flexível. Ele pode ser facilmente integrado ao sistema de controle fieldbus para atender aos requisitos crescentes da automação atual. . O sistema de controle de velocidade de freqüência variável PLC tem recebido cada vez mais atenção por seu desempenho superior. No entanto, para motores assíncronos acoplados não linearmente multivariáveis, é adotado o método de controle PID de parâmetro fixo convencional, que tem baixa adaptabilidade a mudanças de carga e antiparasitárias. A capacidade é fraca e é muito afetada por alterações nos parâmetros do sistema. Portanto, com base em dispositivos de hardware existentes, como melhorar ainda mais o desempenho de controle do sistema de controle de velocidade de freqüência variável é um problema urgente a ser resolvido.
Aqui, o método do controlador anti-interferência é adotado no sistema de controle de velocidade de freqüência variável do motor assíncrono. A perturbação interna e a perturbação externa do sistema são consideradas como a perturbação total do sistema. O observador de estado estendido observa e compensa uniformemente, de modo que o objeto de controle é aproximado linearmente. O determinístico e determinístico, assim o controle não linear do sistema é realizado, e a efetividade do esquema de controle é verificada por experimentos.
