Desbloquear o "coração" e "cérebro" do equipamento inteligente
No dia 6 de janeiro, foi realizada em Pequim a 12ª Conferência de Inovação da Cooperação Indústria-Universidade-Pesquisa da China. O Instituto de Engenharia e Tecnologia de Materiais de Ningbo, liderado pela Academia Chinesa de Ciências, e a Haitian Plastic Machinery Group Co., Ltd. participaram da declaração de “Precision Drive for Intelligent Manufacturing Equipment” e do projeto de controle da pesquisa e industrialização de tecnologia o primeiro prémio de 2018 China Indústria-Universidade-Research Cooperação Inovação Realizações.
Este resultado não é surpreendente. Anteriormente, as conquistas do projeto conquistaram vários prêmios provinciais e ministeriais, ciência e tecnologia da indústria nacional e o Prêmio de Excelência em Patentes da China. O digital pode refletir mais intuitivamente os resultados alcançados pela equipe do projeto: Desde que o projeto foi estabelecido em 1 de janeiro de 2011, o projeto desenvolveu mais de 80 tipos de novos produtos, como servo motores e atuadores, sistemas de controle de movimento e precisão CNC equipamento e promoveu os principais componentes. Mais de 100.000 conjuntos, mais de 20.000 equipamentos CNC. Não só isso, mas autorizou 31 patentes de invenção, 35 patentes de modelo de utilidade, 51 papéis e 4 monografias. Em termos de benefícios econômicos, o valor da produção recém-adicionado do projeto nos últimos três anos alcançou 6,33 bilhões de yuans e o lucro chegou a 1,55 bilhão de yuans.
“Eficiente”, “Alta Velocidade”, “Precisão” e “Tecnologia Chave Principal” são as palavras mais mencionadas na entrevista com o líder da equipe do projeto, Zhang Chi. Como pesquisador do Instituto de Tecnologia de Fabricação Avançada do Instituto de Tecnologia e Engenharia de Materiais da Academia Chinesa de Ciências e chefe da equipe de Movimento de Precisão e Robótica Avançada, Zhang Chi disse francamente que o que ele fez foi focar no núcleo tecnologias-chave de fabricação inteligente.
Consiga a próxima geração de colaboração homem-máquina
Com base nesses resultados, os motores de alto desempenho e os sistemas de controle são amplamente utilizados na indústria e na pesquisa. O motor é a unidade central de energia de robôs avançados. Zhang Chi introduziu a junta flexível integrada do robô com base no sistema de motor e controle de alto desempenho.
Zhang Chi disse que o projeto de junta integrada da junta de acionamento é a unidade central de controle de acionamento da nova geração de sistema de robô, que determina diretamente o desempenho cinemático e o comportamento dinâmico de toda a máquina. É o foco de pesquisa e desenvolvimento da nova geração de robôs.
A junta de acionamento do projeto integrado da equipe de relaxamento combina projeto de motor de torque de alta potência e torque de alta densidade, alta precisão e alta resposta do controlador de servo acionamento e integração integrada do sistema de junta. Os dados fornecidos por ele mostram que este projeto realiza o controle de movimento suave da junta integrada sob carga, o erro de posicionamento é inferior a 0,003 graus e a precisão do controle da força do motor pode chegar a 0,06 Nm.
Com motores de torque de alta potência, drives de alto desempenho, rodízios universais ativos e outras bênçãos técnicas, a equipe de pesquisa da Zhangchi desenvolveu uma unidade móvel omnidirecional baseada em rodízios ativos desacoplados. O primeiro na China tem direitos de propriedade intelectual completamente independentes e usa pesquisa e desenvolvimento independentes. O robô móvel omnidirecional do servomotor, motorista e sistema de controle nasceu.
De acordo com Zhang Chi, o uso de uma plataforma móvel omnidirecional com um braço operacional leve e elegante permite que a próxima geração de novas funções de colaboração homem-máquina forneça suporte técnico para serviços de manufatura e serviços sociais.
