Filtro passa baixa de torque:
O filtro passa-baixa tem uma boa atenuação para altas freqüências e pode suprimir melhor a oscilação e o ruído de alta frequência, mas não tem efeito inibitório na ressonância de baixa e média frequência. Por exemplo, quando o parafuso está conectado à carga, o aumento da rigidez pode melhorar a resposta do sistema. Quando a tensão é aumentada para um determinado nível, às vezes ocorre ressonância de alta frequência e a corrente oscila. O uso do filtro passa-baixa de torque tem um bom efeito.
Quanto menor o valor de ajuste, melhor a capacidade de resposta do sistema pode ser controlada, mas é limitada por condições mecânicas. Quanto maior o valor de configuração, maior a ressonância de alta frequência que pode ser suprimida, mas o valor de configuração fará com que a largura de banda de resposta e a margem de fase diminuam. Causa turbulência no sistema.
Filtro de entalhe:
Existem dois filtros de entalhe no servoconversor que podem ser utilizados simultaneamente para suprimir duas ressonâncias de frequência diferentes. A frequência de ressonância do sistema pode ser calculada visualizando a forma de onda atual. Quando a freqüência de ressonância é conhecida, a armadilha pode eliminar diretamente o fenômeno de ressonância. Quando a frequência de ressonância é incerta, a configuração da frequência de captura pode ser gradualmente reduzida de alta para baixa. O valor, até o valor mínimo da oscilação atual, é o valor ótimo.
Se a frequência de ressonância é compensada com o tempo ou outros fatores e o intervalo de compensação é grande, o entalhe não é aplicável.
O entalhe inclui não apenas o parâmetro de frequência, mas também a profundidade do entalhe e o fator de qualidade. Quanto mais profunda a armadilha, melhor o efeito de supressão de ressonância mecânica, mas o atraso de fase é grande, o que às vezes aumenta a vibração do sistema; quanto maior a largura da armadilha, menor o fator de qualidade, melhor o efeito de supressão de ressonância mecânica, mas também causa uma grande região de mudança de fase e, às vezes, aumenta a vibração do sistema.
Em aplicações práticas, o termo [rígido], que costumamos usar, pode ser ajustado para um valor adequado baseado na experiência de ajuste de rigidez do equipamento:
Quando o dispositivo permitir, aumente a rigidez o máximo possível e reduza a rigidez quando o dispositivo for sacudido.
