controle motor
O coletor de cada transistor é conectado a uma fonte de tensão através de um diodo para proteger a corrente induzida no motor de enrolamento de ser queimada quando o transistor não é girado. Quando o rotor gira, uma tensão induzida aparece sobre os enrolamentos do motor. Se o coletor do transistor não está conectado à fonte de tensão através de um diodo, a corrente causada pela tensão induzida fluirá para o colector do transistor.
Uma vez que a ordem do hardware e saídas digitais necessárias para conduzir o motor é clara, podemos escrever o software ao microcontrolador ou DSP para implementar essas sequências mais conveniente.
Controle de firmware
Além os motores bifásicos discutidos neste artigo, existem outros tipos de motores de passo, tais como motores trifásicos deslizantes ou motores de passo de quatro fases. Também existem motores de passo bifásicos que têm apenas uma torneira do centro e estão ligados ao ponto central dos dois enrolamentos. Estes motores de passo têm cinco torneiras do lado de fora.
Da mesma forma, motores deslizantes não são os únicos membros da família de motor. O motor mais antigo e mais simples é um motor de corrente contínua (DC). Primeiros motores DC usado escovas, que não são mais populares. Hoje é comum motores DC sem escova são motores DC que usam circuitos eletrônicos em vez de escovas para comutação. Há nenhum problema de envelhecimento de escova em tais motores, então sua vida é muito mais do que os motores da C.C. escovados.
Há também um motor de indução que funciona de forma completamente diferente do que um motor de passo ou um motor de corrente contínua. O motor da C.C. utiliza uma fonte de tensão DC, enquanto o motor de indução utiliza uma fonte de tensão AC (AC), e a rotação dos campos do rotor e o estator do motor de passo e o motor da C.C. é sincronizada, enquanto a velocidade do rotor do motor de indução retarda-se atrás do campo do estator. Velocidade.
Resumo Este artigo
Este artigo dá uma introdução geral para motores de passo, e mais detalhes estão à espera de sua descoberta. Mas contanto que você compreende o princípio de funcionamento do motor descrito neste artigo, você já pode começar criando, mantendo e depuração a unidade software e hardware do motor deslizante.
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