1. O robô agarra objetos empilhados aleatoriamente
Os engenheiros da MERL disseram que os robôs tradicionais exigem que a posição dos objetos seja empilhada quando estão pegando objetos. Como os robôs tradicionais exigem espaço para objetos, os robôs da MERL podem pegar objetos empilhados aleatoriamente. Não há exigência para a posição espacial do objeto. Porque o algoritmo desenvolvido pela ACEL e pela câmera flash pode capturar as informações de estado do ambiente e dos objetos adjacentes com muita precisão. Posteriormente, os engenheiros MERL varreram aleatoriamente e capturaram o ambiente ao redor através da câmera instalada no Pad, e o ambiente 3D foi automaticamente reconstruído no sistema Pad. Atualmente, a câmera flash e o algoritmo de modelagem 3D desenvolvido pela MERL podem capturar de forma rápida e precisa o ambiente ao redor.
Tecnologia de fabricação aditiva de cinco eixos
De acordo com os engenheiros da MERL, a tradicional manufatura aditiva ou a tecnologia de impressão 3D geralmente usa um método de sobreposição de camada por camada para gerar modelos rapidamente. No entanto, este método de processamento não leva em consideração o estresse e a resistência do produto e não o considera. Uma análise de elementos finitos do uso do produto. Isso também torna os produtos impressos por essa tecnologia 3D impraticáveis, razão pela qual, na área industrial, a maioria dos produtos de impressão 3D só pode ser usada para prototipagem e modelagem rápidas.
No entanto, a tecnologia de fabricação aditiva de cinco eixos que a MERL está estudando leva em consideração o estresse e a força do produto. Ao realizar análises de tensão e resistência no modelo, é possível imprimir materiais mais compactos onde necessário. Como a tecnologia de impressão 3D da pesquisa MERL é a usinagem de cinco eixos, ela pode ser entendida como a integração da tecnologia de usinagem de cinco eixos e impressão 3D, imprimindo o modelo em cinco direções diferentes e produzindo materiais mais densos onde o estresse e a resistência são altos. Sobreposto para tornar o produto impresso mais utilizável. Não só pode ser usado para prototipagem rápida de produtos, mas também para produção em massa de produtos.
