Um motor de passo é uma organização de execução que converte impulsos elétricos em deslocamento angular. Quando o driver de passo recebe um sinal de pulso, ele aciona o motor de passo para rolar um ponto de vista fixo (chamado de "ângulo de passo") na direção definida, e sua rotação é executada em um ponto de vista fixo. A capacidade de controlar o deslocamento angular pelo número de pulsos de controle para obter um posicionamento preciso; juntamente com a freqüência de pulso de controle para controlar a velocidade e aceleração do rolamento do motor para atingir o objetivo de regulação da velocidade. Como um motor especial para controle, o motor de passo é amplamente utilizado em vários controles de malha aberta, pois não possui erro de empilhamento (100% de precisão).
Princípio de posicionamento e plano
Princípio de controle de aceleração e desaceleração do motor de passo
O acionamento do motor de passo executa um processo de aceleração, velocidade constante e desaceleração conforme se move de uma orientação para outra. Quando a frequência de operação do motor de passo é menor que a sua própria freqüência de partida, ele pode ser iniciado diretamente com a freqüência de operação e operado nessa freqüência. Quando a demanda é suspensa, ela pode ser reduzida diretamente da frequência de operação para a velocidade zero.
Quando a freqüência de partida do motor de passo fb> fa (freqüência de partida ao iniciar a carga), se a freqüência for iniciada diretamente com a freqüência fb, o motor de passo estará fora de passo ou até mesmo bloqueado. Da mesma forma, quando a frequência é interrompida abruptamente na frequência fb, o motor de passo irá ultrapassar devido à inércia, o que afeta a precisão do posicionamento. Se a velocidade for muito lenta, o motor de passo não estará fora de passo e será superado, mas afetará a eficiência da organização de execução.
Portanto, a aceleração e desaceleração do motor de passo deve ser assegurada para mover para a posição especificada com a velocidade mais rápida (ou o menor tempo) sem perder a etapa e ultrapassar.
Frequência de levantamento linear e frequência de levantamento da curva exponencial. O método da curva exponencial tem forte capacidade de perseguição, mas o equilíbrio é ruim quando a velocidade muda muito. O método de linha reta tem boa suavidade e é adequado para métodos de posicionamento rápido com grandes mudanças de velocidade. Com uma constante aceleração e elevação, as regras são concisas e é relativamente simples usar o software. Este artigo usa esse método.
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