Os robôs colaborativos se tornarão os robôs principais para o desenvolvimento futuro e atenderão aos principais clientes dos mercados emergentes de robôs - PMEs. Quando as pessoas trabalham com robôs colaborativos, a segurança é uma das principais considerações. Segurança significa pequena energia cinética. A fim de reduzir a energia cinética do movimento do robô, os robôs cooperativos são mais leves e simples na estrutura.
Em um pequeno braço robótico, geralmente é necessário usar um motor de acionamento direto sem estrutura para reduzir o tamanho da junta do robô, reduzir o peso do robô e melhorar sua eficiência. O uso de motores de acionamento direto também traz um novo problema, que é maior dificuldade de implementação técnica e custos de integração de aplicativos.
Este aspecto é devido à operação complicada e uso do processo do próprio motor sem moldura. Por outro lado, no processo de projetar e fabricar o robô, é necessário fornecer motor de torque, feedback do encoder, freio de retenção do freio e redutor de harmônico ... O conjunto de controle da unidade fragmentada é integrado ao espaço apertado da junta do robô , que é extremamente limitado em tamanho, garantindo um movimento rápido, flexível e confiável do braço. O longo ciclo de desenvolvimento resultante e o alto custo de fabricação dificultaram a ampla aplicação e a popularização de pequenos robôs conjuntos em algum grau.
Isso leva a um produto que será apresentado a você em seguida - o módulo de articulação do robô.
O módulo de articulação robótica, chamado RGM, é um novo produto lançado pela Kollmorgen no ano passado e foi exibido pela primeira vez no CIROS China Robot Show.
O RGM tem apenas um punho de tamanho. Visto de lado, o quadro é em forma de T. Abaixo está a base do flange do módulo, que é usado para montá-lo na extremidade do braço superior, a tampa do motor à esquerda e a saída do eixo do motor à direita, conectada ao próximo estágio do braço.
Este RGM integra vários componentes do núcleo da junta robótica, incluindo servo-drives, motores de acionamento direto sem moldura, redutores harmônicos, encoders de feedback e freios ... em um conjunto modular Ele é projetado e embalado em um perfil de canto de 90 ° adequado para articulações de robô e pode ser usado diretamente como uma montagem conjunta completa no braço robótico de um robô industrial.
