Um desafio relacionado para a maioria dos motores rotativos de acionamento direto é que, se uma solução rotativa de acionamento direto fechada ou sem moldura for aplicada a um sistema servo motor convencional, os custos associados podem aumentar. Para resolver este problema, surgiu um novo tipo de tecnologia de seleção de drives diretos. Essa nova tecnologia é chamada de rotação de acionamento direto modular, que combina o desempenho de um motor rotativo de acionamento direto sem moldura com a facilidade de instalação de um motor de chassi completo.
O motor rotativo de acionamento direto modular é uma nova solução de acionamento direto que consiste em um invólucro exclusivo sem rolamentos e um dispositivo de feedback integrado de rotor, estator e alta resolução que é alinhado na fábrica. A aplicação da tecnologia de motor rotativo de acionamento direto cilíndrico elimina os componentes de transmissão mecânica, retém todas as vantagens do acionamento direto e evita as desvantagens complexas e caras das soluções convencionais de motor rotativo de acionamento direto, fechadas ou sem moldura. O motor rotativo de acionamento direto modular utiliza um novo acoplamento de compressão para conectar o rotor ao eixo e vem com um design de pinça exclusivo que permite a “saída da caixa” e leva menos de 30 minutos.
As vantagens da tecnologia modular, juntamente com sua redução significativa no preço competitivo e no custo total de vida, acelerarão a aplicação da tecnologia de acionamento direto em projetos de novas máquinas em muitas áreas, como fundição, embalagem, impressão, semicondutores e automação de fábrica. .
Os atuais robôs colaborativos tradicionais usam a idéia "modular" do projeto da junta, usando o motor de acionamento direto + redutor harmônico, a estrutura interna de cada junta é basicamente a mesma, mas o tamanho não é o mesmo,
Cada junta contém um motor, servomotor, redutor harmônico, codificador final do motor, sensor de posição final da junta e sensor de torque. O motor e o redutor estão conectados diretamente.
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