Comparação de eficiência de loop aberto e loop fechado
Para medir a eficiência relativa dos sistemas de malha aberta e malha fechada, suponha que repetimos o mesmo teste usando os mesmos dois motores do mesmo tamanho. Desta vez, rodaremos os motores de laço fechado e de circuito aberto lado a lado com a mesma carga de inércia, mas a programação de operação mantém a curva de movimento constante e igual para que ambos os sistemas possam executar a mesma quantidade de trabalho.
Este é um gráfico de comparação relativo do sistema de loop fechado StepSERVO e do sistema de circuito aberto. Observe o desempenho superior do sistema de passo fechado, como mostrado nos resultados dos testes de laboratório, comparando a aceleração (torque), eficiência (consumo de energia), erro de posição (precisão), geração de calor e nível de ruído dos dois sistemas.
Quando os dois motores repetidamente apontam para a mesma curva de movimento, o consumo de corrente da fonte de alimentação DC para os dois sistemas é medido e o consumo de energia é calculado. Como pode ser visto na plotagem de valor, o consumo médio de energia do sistema stepper de malha aberta é de 43,8 watts, enquanto o consumo médio de energia do sistema de malha fechada é de apenas um terço - uma média de 14,2 watts. Essa diferença significativa no consumo de energia indica claramente uma operação mais eficiente do sistema de malha fechada. Qualquer pessoa que queira aumentar a eficiência de um sistema de passo de ciclo aberto pode agora considerar simplesmente atualizar para um sistema de malha fechada e espera reduzir significativamente o consumo de energia.
Essa comparação do consumo de energia do sistema StepSERVO de malha fechada e do sistema de malha aberta mostra a maior eficiência do StepSERVO.
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