Tecnologia de controle de acionamento de motor linear
Um sistema de aplicação de motor linear deve ter não apenas um motor linear com bom desempenho, mas também um sistema de controle que pode alcançar requisitos técnicos e econômicos em condições seguras e confiáveis. Com o desenvolvimento da tecnologia de controle automático e da tecnologia de microcomputadores, há cada vez mais métodos de controle para motores lineares. A pesquisa sobre tecnologia de controle de motor linear pode ser basicamente dividida em três aspectos: um é a tecnologia de controle tradicional, o outro é a tecnologia de controle moderna e o terceiro é a tecnologia de controle inteligente.
As tecnologias tradicionais de controle, como o controle de feedback PID e o controle de desacoplamento, têm sido amplamente utilizadas em sistemas servo-CA. Entre eles, o controle PID implica a informação passada, presente e futura no processo de controle dinâmico, e a configuração é quase ótima e tem forte robustez. É o método de controle mais básico no sistema de acionamento do servo motor AC. A fim de melhorar o efeito de controle, técnicas de controle de desacoplamento e controle de vetores são frequentemente utilizadas.
A técnica de controle tradicional é simples e eficaz sob a condição de que o modelo de objeto seja determinado, não seja alterado e seja linear, e as condições operacionais e o ambiente operacional sejam determinados como constantes. No entanto, em aplicações de alta performance de microalimentação de alto desempenho, mudanças na estrutura e nos parâmetros dos objetos devem ser consideradas. Uma variedade de efeitos não lineares, mudanças no ambiente operacional e distúrbios ambientais, como fatores incertos e variáveis no tempo, podem alcançar resultados de controle satisfatórios. Portanto, a moderna tecnologia de controle tem atraído grande atenção na pesquisa do controle linear de servomotores. Os métodos de controle comumente usados são: controle adaptativo, controle de estrutura variável no modo deslizante, controle robusto e controle inteligente.
Nos últimos anos, métodos inteligentes de controle, como controle de lógica fuzzy e controle de rede neural, também foram introduzidos no controle de sistemas de acionamento de motores lineares. Atualmente, é principalmente combinar lógica fuzzy, rede neural com métodos de controle maduros existentes, como controle PID e H∞, e aprender uns com os outros para obter melhor desempenho de controle [3].
