Como resolver o problema do aquecimento do motor
A extensão natural do teste de consumo de energia é o estudo do aquecimento do motor. O sistema de etapas de loop aberto é uma fera simples. Basta configurar o inversor para a corrente nominal do motor e o inversor tentará fornecer corrente ao motor, independentemente do torque necessário. Isso geralmente resulta na geração de calor em vez de funções de aplicação de geração de energia - e é por isso que os sistemas de passo de ciclo aberto são geralmente mais quentes do que os equivalentes de circuito fechado. Isso também significa que o projetista da máquina deve tomar medidas extras para lidar com este calor, geralmente incluindo proteção especial ao redor do motor de passo que funciona próximo ao operador humano, ou instalar um sistema de resfriamento adicional, como um ventilador.
Considere os resultados de um teste de aquecimento do motor conduzido no laboratório usando os mesmos sistemas de malha aberta e malha fechada, conforme descrito acima. Neste teste, os dois sistemas produziram novamente a mesma quantidade de trabalho para impulsionar a mesma carga inercial e permitiram que eles funcionassem até que atingissem o equilíbrio térmico. A temperatura do gabinete do sistema de malha aberta atingiu 76,0 ° C, enquanto o sistema de malha fechada atingiu o equilíbrio térmico a uma temperatura de apenas 36,9 ° C - menos da metade do sistema de malha aberta. Uma redução significativa no aquecimento do motor significa que os custos dos componentes do fabricante da máquina são reduzidos, pois eles podem omitir subsistemas adicionais de proteção e resfriamento.
Esta é uma comparação das temperaturas de teste de laboratório do sistema de circuito fechado StepSERVO e do sistema de circuito aberto. Ele mostra os resultados de um teste de aquecimento do motor usando os mesmos sistemas de malha aberta e malha fechada que os outros testes aqui detalhados.
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