Qual motor é usado para o motor personalizado da impressora? Em geral, as impressoras usam motores de passo.
Impressoras a laser, impressoras a jato de tinta basicamente usam motor sem escova DC (resistir também pode usar motor de escova), impressoras de agulha geralmente usam motor de passo, tamanho de impressora de agulha é pequeno com motor de passo de ímã permanente, tamanho do papel é grande com motor de passo híbrido. Motores de passo não precisa de feedback para controlar a posição e a velocidade, o preço é barato, mas a velocidade não pode aumentar, então a impressora de alta velocidade usará o servo motor, mas não o motor de passo de alta velocidade pode ser usado.
Diferenças entre os dois:
1, precisão de controle diferente:
Os ângulos de passo do motor de passo híbrido de duas fases são geralmente 3,6 ° e 1,8 °, e os ângulos de passo do motor de passo híbrido de cinco fases são geralmente 0,72 ° e 0,36 °. Existem também alguns motores de passo de alto desempenho com ângulos de passo menores .Por exemplo, um motor de passo usado em máquinas-ferramentas de arame lento produzido pela empresa Sitong, seu ângulo de passo é 0,09 °.
A precisão de controle do servo motor CA é garantida pelo codificador rotativo na extremidade traseira do eixo do motor. Tome como exemplo o servo motor totalmente digital Panasonic, para o motor com codificador de linha padrão 2500, devido ao uso da tecnologia de frequência quádrupla dentro do unidade, seu equivalente de pulso é 360 ° / 10000=0,036 °.
Para um motor com um codificador de 17 bits, o driver faz uma volta a cada 217=131072 motores de pulso, ou seja, seu equivalente de pulso é 360 ° / 131072=9,89 segundos, que é 1/655 do equivalente de pulso de um motor de passo com um Ângulo de passo de 1.8 °.
