O motor de passo adquirido do motor da impressora geralmente não tem capacidade de sobrecarga, e o servo motor CA tem uma forte capacidade de sobrecarga. O servo sistema Panasonic AC, por exemplo, tem capacidade de sobrecarga de velocidade e de torque. Seu torque máximo é três vezes o torque nominal e pode ser usado para superar o momento de inércia da carga inercial no momento da partida.
Como o motor não possui essa capacidade de sobrecarga, para superar esse momento de inércia, muitas vezes é necessário selecionar um motor de grande torque, e a máquina não precisa de tanto torque durante a operação normal, por isso ocorre o fenômeno de perda de torque .
O controle do motor de passo é o controle de malha aberta. Se a frequência de partida for muito alta ou a carga for muito alta, é fácil perder o passo ou bloquear a rotação. Se a velocidade for muito alta ao parar, é fácil ultrapassar.
O sistema de servo acionamento AC é o controle de circuito fechado, o driver pode amostrar diretamente o sinal de feedback do codificador do motor e a estrutura interna do anel de posição e do anel de velocidade, geralmente não haverá perda de passo ou ultrapassagem do motor de passo, o desempenho do controle é mais confiável.
