Yaskawa Electric Equipamento de impressão flexográfica de rotação completa
Flexografia, offset, gravura e serigrafia são os quatro métodos de impressão mais populares no mundo, cada um com suas próprias características. Em países com indústrias de impressão desenvolvidas, como a Europa e os Estados Unidos, a impressão flexográfica se desenvolveu rapidamente. A impressão de embalagens mudou de gravura e impressão offset no passado para impressão flexográfica, e cerca de 70% dos materiais de embalagem são macios. Impressão. No mercado interno, a proporção de impressão flexográfica também está aumentando.
Este gabinete introduz a aplicação do controlador de movimento da série Yaskawa MP + servo Σ-V na indústria de impressão flexográfica.
I. Conteúdo e método de implementação do projeto
O controlador de máquina MP2310 da Yaskawa controla o servo de comunicação Yaskawa pela comunicação MECHATROLINK-II e controla o rolo de 6 cores e o rolo de 2 tensões. A função de gerador de triângulo é gerada pelo gerador de função (FGN) para enviar o comando para o motor de rolo de 6 cores, e o método de controle de fase é usado para atingir a finalidade da sincronização de grupo de cores. Em seguida, os dois conjuntos de rolos de tensão e sensores de tensão são usados para realimentação de dados e a função PID é usada. O material de impressão mantém uma tensão constante durante o processo de impressão para garantir a precisão. Por fim, o sensor de código de cor atrás do rolo colorido fornece dados de tempo real para comparação, e a posição micro pode ser ajustada automaticamente durante o processo de impressão.
Em terceiro lugar, o método de controle de software
1. Cam eletrônico + método de controle de eixo virtual
O eixo virtual é um modelo matemático que é simulado pelo controlador de movimento para fins de controle e é um eixo que não existe. Mas todos os eixos reais podem estabelecer uma relação matemática com o eixo imaginário. Neste exemplo, o eixo virtual é modelado como um fuso e todos os outros eixos estabelecem uma relação posicional correspondente entre a curva da came eletrônica e o fuso.
2, ajuste de tensão PID
Para manter a tensão constante durante o processo de impressão, a realimentação analógica do sensor de tensão é geralmente usada para controlar a velocidade do eixo de coleta de papel e do eixo de coleta. Neste exemplo, a porta de entrada analógica e a função de ajuste PID incorporadas no controlador de movimento são usadas para obter uma tensão constante.
3, compensação de fase
Quando o registro de cores não é preciso entre os grupos de cores, o sistema de calibração automática ou manual insere as informações de desvio no controlador de movimento e o controlador de movimento corrige automaticamente o grupo de cores de desvio pelo método de compensação de fase.
