Terceiro, a estrutura de direcção
O leme é composto principalmente de um invólucro, uma placa de circuito, um motor de acionamento, um redutor de velocidade e posição do elemento de detecção. O princípio de funcionamento é de que o receptor envia um sinal para o leme, acciona o motor coreless através do IC na placa de circuito para começar a girar, transmite o poder para o braço do balanço com a engrenagem de redução e envia o sinal de volta pela posição detector para determinar se já chegou. Posicionamento. O detector de posição é na verdade um resistor variável. Quando o servo é ligado, o valor da resistência vai mudar. Detectando o valor da resistência, o ângulo de rotação pode ser conhecido. Um servomotor geral ventos um fino fio de cobre ao redor de um rotor de três polos. Quando uma corrente flui através da bobina, um campo magnético é gerado, que provoca uma ação repulsiva com o imã na periferia do rotor, gerando assim uma força rotacional. De acordo com o princípio da física, o momento de inércia de um objeto é proporcional à massa, então quanto maior a massa do objeto, maior a força necessária. Para atingir alta velocidade e baixo consumo de energia, o leme é enrolado em um cilindro oco muito fino para formar um muito leve, rotor infinitamente oco, e o ímã é colocado no cilindro. Isto é o motor de copo vazio.
Para se adaptar a diferentes ambientes de trabalho, existem engrenagens steering com design à prova d'água e poeira; e de acordo com exigências diferentes de carga, distinguem-se as engrenagens da direcção de plástico e metal. A engrenagem de steering de engrenagens de metal são geralmente alto torque e alta velocidade. O equipamento não tem a vantagem de se desintegrando devido à carga excessiva. O dispositivo mais alto grau de oportunidade leme tem um rolamento de esferas que torna mais leve e mais precisas ao girar. Rolamentos de esferas têm diferenças de um e dois, é claro, os dois são melhores. Actualmente, os servos de FET recém-introduzidos principalmente usam transistores de efeito de campo FET (FieldEffectTransistor). FETs têm a vantagem de baixa resistência interna, portanto o consumo atual é menos do que um transistor típico.
