Ferramentas de desenvolvimento de software e hardware de controle de movimento da STMicroelectronics
O acionamento motorizado é uma das principais características do setor de automação. A STMicroelectronics (ST), que está no campo de controle de motores há muitos anos, possui uma variedade de soluções de hardware e software específicas para motores. Para atender às necessidades de vários aplicativos, o ecossistema STMC (Motor Control) contém soluções da Total, como placas de avaliação, bibliotecas de firmware (FW) e materiais relacionados.
Uma biblioteca de firmware de controle do motor síncrono de ímã permanente (PMSM) chamada STM32PMSMFOCSDKv4.0 está agora disponível no ecossistema STMC. Essas ferramentas são o resultado dos anos de profundo conhecimento e experiência em sistemas da ST em soluções de sistema de energia e CNC, ajudando a encurtar os ciclos de desenvolvimento de produtos do cliente e acelerar a avaliação dos produtos da STMicroelectronics. Na verdade, a STMicroelectronics suporta uma ampla gama de controle de motores nos setores de automação e industrial, graças a um portfólio de produtos inovador, incluindo transistores de potência, módulos de energia inteligentes, chips de drivers de motor e os microcontroladores mais recentes.
A função PMSMFOCSDK e os algoritmos dedicados aumentam o valor prático da avaliação do produto de acionamento motor da STMicroelectronics.
Para atingir esse objetivo, as soluções de hardware e firmware devem funcionar juntas. Além disso, a fim de alcançar o mais alto desempenho de controle de motor, a conhecida tecnologia de controle de vetor de motor sem escovas trifásico (FOC) possui vários algoritmos dedicados diferentes.
Figura 1: Automação e Controle de Motor Industrial
A STMicroelectronics iniciou a pesquisa e o desenvolvimento da tecnologia de controle de vetores há muitos anos. Em 2009, lançou a primeira biblioteca de firmware de controle de motor de 3 fases que suporta o microcontrolador STM32 e a placa de desenvolvimento de controle de motor STM32. Desde então, a solução foi continuamente aprimorada com vários novos recursos:
• Controle de motor de ímã permanente sem sensor (dois algoritmos complementares, retro estimador de estado EMF e injeção de alta freqüência)
• Biblioteca de firmware totalmente configurável, suportando produtos all-in-one STM32F (F0, F1, F2, F3, F4), suportando produtos de grau de potência da ST (como SLLIMM? Módulo de Energia Inteligente) ou soluções discretas (potência MOSFET, IGBT, Motorista do portão)
• Configure a biblioteca de firmware através do software do PC (STMCWorkbench) para ajudar os usuários a configurar o sistema e se comunicar em tempo real entre o PC e o firmware
• Controle do motor “Dual Drive” para a condução de dois motores simultaneamente através de um único microcontrolador
• Outras funções, como enfraquecimento de fluxo, motor magnético interno MTPA (relação máxima de corrente de torque) e regulação da corrente de avanço
O firmware funciona com ferramentas de hardware (nível de controle + estágio de energia ou solução total) para ajudar os usuários a começarem rapidamente
Figura 2: Ecossistema de controle do motor síncrono de ímã permanente
