Classificação do motor de passo
1, classificação do nó do motor de passo
Os motores de passo também são chamados de motores de pulsos, incluindo motores de passo reativos (VR), motores de passo de ímã permanente (PM) e motores de passo híbridos (HB).
(1) motor de passo reativo:
Também chamados de motores de passo indutivos, histerese ou magnetoresistivos. O estator e o rotor são feitos de material magnético suave. Os grandes pólos magnéticos distribuídos uniformemente no estator são equipados com enrolamentos de excitação multifásicos, e os pequenos dentes e ranhuras são distribuídos uniformemente ao redor do estator e do rotor. Após a energização, o torque é gerado pela mudança da permeabilidade magnética. Geralmente três, quatro, cinco, seis fases; pode alcançar grande saída de torque (alto consumo de energia, corrente até 20A, alta voltagem de condução); pequeno ângulo de passo (mínimo de um sexto grau) Não há torque de posicionamento quando a energia está desligada; o amortecimento no interior do motor é pequeno e a operação de passo único (quando a frequência de pulso é muito baixa) tem um tempo de oscilação mais longo; a frequência de partida e corrida é maior.
(2) motor de passo ímã permanente:
Geralmente, o rotor do motor é feito de material magnético permanente. O estator feito de material magnético suave possui enrolamentos de excitação multifásicos. Não há dentes pequenos e fendas ao redor do estator e do rotor. Depois que a energia é aplicada, os ímãs permanentes interagem com o campo magnético da corrente do estator para gerar torque. Geralmente de duas fases ou de quatro fases; pequeno torque de saída (menor consumo de energia, a corrente é geralmente menor que 2A, voltagem de acionamento 12V); grande ângulo de passo (como 7,5 graus, 15 graus, 22,5 graus, etc.); O torque de retenção; a frequência de partida e de corrida é baixa.
(3) motor de passo híbrido:
Também conhecidos como motores de passo indutivo de ímã permanente e reativo de ímã permanente, as vantagens de ímã permanente e reativo são misturadas. Não há diferença entre o estator e o motor de passo reativo de quatro fases (mas os dois pólos magnéticos da mesma fase são opostos, e as polaridades N e S dos enrolamentos nos dois pólos magnéticos devem ser as mesmas), e o a estrutura do rotor é complicada (a parte interna do rotor é cilíndrica para sempre) Íman, material magnético suave em ambas as extremidades, com pequenos dentes e ranhuras ao redor). Geralmente duas ou quatro fases; sinais de pulso positivos e negativos devem ser fornecidos; o torque de saída é maior que os ímãs permanentes (menor consumo de energia); o ângulo de passo é menor que os ímãs permanentes (tipicamente 1,8 graus); Torque de posicionamento; alta frequência de partida e corrida; é um motor de passo que está se desenvolvendo rapidamente.
2, motor de passo de acordo com o modo de trabalho
(1) Tipo de potência: O torque de saída é grande, o que pode conduzir diretamente uma carga grande (geralmente usando o tipo reativo, motor de passo híbrido).
(2) Tipo de servo: O torque de saída é pequeno e pode apenas dirigir pequenas cargas (geralmente usando o tipo de ímã permanente e motor de passo híbrido).
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