Aplicação de seleção de acionamento por motor de passo e servo motor
1 Introdução das características, vantagens e desvantagens do motor de passo e servo motor
1.1 Introdução de dois motores em controle de ponto ou aplicações de controle de velocidade
Stepper e servo motores são usados principalmente para aplicações de posicionamento precisas e também podem ser usados para aplicações de controle de velocidade. Motores de passo geralmente não são usados para energia devido à sua baixa eficiência; eles não são recomendados para controle de torque devido a certa ondulação de torque. O sistema servo pode ser usado para controle de torque, e também é considerado para substituir o inversor de frequência para potência.
Quando o motor de passo é usado para a regulação de velocidade, o comando de controle geralmente usa um comando de pulso para ajustar a freqüência de pulso para ajustar a velocidade. Comparado com a regulação da velocidade do conversor de frequência, tem as vantagens de grande torque de baixa velocidade, fácil controle de partida e parada e curto tempo de aceleração e desaceleração (sob condições apropriadas de tensão e carga, a velocidade alvo pode ser alcançada em 100 milissegundos). Além disso, a faixa de regulagem de velocidade é ampla, e sob a condição de que a taxa de inércia da carga seja correspondida razoavelmente, um mecanismo adicional de redução de velocidade geralmente não é necessário. A desvantagem é que o ruído operacional é relativamente grande.
O servomotor para aplicação de controle de velocidade tem a vantagem de acelerar o tempo de aceleração e desaceleração em comparação com a regulação de velocidade de frequência variável. Geralmente, ele pode atingir a velocidade esperada em dezenas de milissegundos, e a faixa de regulagem de velocidade é mais ampla. Ao fazer controle de velocidade e aplicações de controle de torque, o sinal de controle sugere o uso de um sinal de tensão analógico.
2 Seleção de motor e experiência de aplicação
2.1 Método de seleção do acionamento do motor
Os fabricantes de equipamentos podem consultar os seguintes métodos ao selecionar o motor:
1) o ambiente de uso, o nível de proteção exigido, indicadores de ruído operacional, indicadores de aumento de temperatura, etc .;
2) Determine as especificações mecânicas, carga, rigidez e outros parâmetros;
3) Confirme os parâmetros de ação: velocidade, curso, tempo de aceleração e desaceleração, período, precisão, etc .;
4) Calcule a inércia da carga e selecione a inércia do motor;
5) Calcule o torque requerido pelo motor;
6) Selecione o motor com a maior velocidade para atender aos requisitos da aplicação.
O pessoal relacionado ao fabricante de equipamentos pode obter essas informações de acordo com a seguinte divisão de trabalho
2.2 Experiência de aplicação
1) Conexão de montagem razoável entre motor e carga.
2) Preste atenção à dissipação de calor do inversor e do motor.
3) Unidade opcional, fonte de alimentação, ajuste atual razoável, subdivisão.
4) Conexão elétrica adequada e processo de montagem elétrica razoável.
5) Crie uma curva de movimento razoável.
