Tecnologia de cabo único melhora a higiene e reduz custos
A junta do cabo do servomotor é também a mesma do revestimento externo e adota um "design higiênico". Em termos de higiene e segurança, a Tecnologia de Cabo Único (OCT) da Beckhoff tem outra vantagem ao conectar os servo-motores da série AM8800. Alois Allgaier ressalta: "Como um dos cabos de conexão do motor comumente usados não é mais necessário, há menos pacotes. Um local que causa poluentes. Esse é outro fator importante quando decidimos usar a OCT".
Além disso, você pode aproveitar os importantes benefícios da OCT, como custos reduzidos de componentes e comissionamento. Finalmente, como o sinal de feedback do motor é enviado diretamente para a fonte de alimentação ao longo do condutor, um cabo e um conector podem ser eliminados, economizando custos de material e custos de fiação.
Robótica, controle de movimento e PLC executados na mesma plataforma de software dinâmica
O software de automação TwinCAT da Beckhoff integra PLC, controle de movimento e robótica em uma plataforma integrada. Esta é a vantagem decisiva da tecnologia de controle de PC. AloisAllgaier manteve essa visão desde o início: "Mesmo quando desenvolvemos braços robóticos, determinamos que não queríamos usar um controlador de robô separado. O TwinCAT permitiu que toda a tecnologia de controle fosse totalmente implementada em um sistema de software eo trabalho de comissionamento poderia ser Por exemplo, motores de aço inoxidável podem ser facilmente integrados ao software através de servo-drives, e a sequência de movimento de nossas aplicações também é eficientemente implementada através da biblioteca TwinCATNCPTP e Cinemática. "
As funções do robô podem ser mapeadas usando o software de automação "TwinCAT Kinematics Transformation". Os suplementos TwinCAT são integrados de forma transparente aos sistemas de controle de movimento existentes. Como resultado, os recursos de robótica e controle de movimento otimizam a sincronização em um ambiente coordenado. Por exemplo, o movimento 3DDelta pode ser acoplado sem esforço à função "flying saw" para sincronizar com a correia transportadora e selecionar e colocar o pacote. Vários tipos de cinemática do robô podem ser implementados, e a ação pode ser programada no sistema de coordenadas cartesianas usando o comando DIN-66025 ou um componente compatível com CLP no CLP. O pré-controle dinâmico integrado garante que o movimento permaneça preciso em altas acelerações e velocidades. A biblioteca de transformação cinemática TwinCAT inclui movimento cartesiano, movimento paralelo 2D, movimento de cisalhamento, movimento de guindaste e rolete, movimento 3DDelta e movimento SCARA.
