Seis fundamentos de servomotores

16. É seguro acionar o motor com uma tensão de alimentação CC maior que a tensão nominal?

Normalmente, isso não é um problema, desde que o motor esteja funcionando dentro dos limites de velocidade e corrente definidos. Como a velocidade do motor é proporcional à tensão da linha do motor, a seleção de uma tensão de alimentação não causa excesso de velocidade, mas pode ocorrer uma falha no driver.

Além disso, deve-se assegurar que o motor atenda aos requisitos mínimos de indutância do inversor e que o limite de corrente ajustado seja menor ou igual à corrente nominal do motor.

De fato, é bom se você puder fazer o motor rodar mais devagar no dispositivo que você projetou (menor que a tensão nominal).

Operar com uma voltagem mais baixa (e, portanto, uma velocidade menor) resultará em menos ressaltos da escova e menos desgaste da escova / comutador, menor consumo de corrente e maior vida útil do motor.

Por outro lado, se os requisitos de tamanho e desempenho do motor exigem torque e velocidade adicionais, o excesso de motor também é possível, mas às custas da vida útil do produto.

17. Como escolho a fonte de alimentação correta para minha aplicação?

Recomenda-se selecionar um valor de tensão de alimentação que seja 10% -50% maior que a tensão máxima necessária. Essa porcentagem varia com Kt, Ke e a queda de tensão dentro do sistema. O valor atual do driver deve ser suficiente para fornecer a energia necessária para o aplicativo. Lembre-se que a tensão de saída do driver é diferente da tensão de alimentação, portanto a corrente de saída do driver também é diferente da corrente de entrada. Para determinar a corrente de alimentação adequada, todos os requisitos de energia para esta aplicação precisam ser calculados, além de um adicional de 5%. Calcule de acordo com a fórmula I = P / V para obter o valor atual necessário.

18. Que tipo de trabalho posso escolher para um servo drive?

Modos diferentes não existem em todos os modelos de drives

19. Como o driver e o sistema são aterrados?

uma. Se não houver isolamento entre a fonte de alimentação CA e o barramento CC do inversor (como um transformador), não conecte a porta não isolada do barramento CC ou o terra do sinal não isolado ao terra, o que pode resultar em danos ao equipamento e ferimentos pessoais. Como a tensão comum da CA não é para a terra, pode haver uma alta tensão entre o terra do barramento CC e a terra.

b. Na maioria dos sistemas servo, todos os terra e terra comuns são conectados juntos no final do sinal. Uma variedade de loops de terra gerados por aterramento são suscetíveis ao ruído e geram vazão em diferentes pontos de referência.

c. Para manter constante a tensão de referência do comando, o terra do sinal do driver é conectado ao terra do sinal do controlador. Ele também será conectado ao terra da fonte de alimentação externa, o que afetará a operação do controlador e do inversor (por exemplo: fonte de alimentação de 5V para o encoder).

d. Aterramento do escudo é mais difícil, existem várias maneiras. O aterramento correto da blindagem está no ponto de referência de potencial dentro do circuito. Este ponto depende se a fonte de ruído e a recepção são aterradas ao mesmo tempo ou flutuantes. Certifique-se de que a blindagem esteja aterrada no mesmo ponto para que a corrente de aterramento não flua pela blindagem.

20. Por que o redutor não pode combinar exatamente com o motor no ponto de torque padrão?

Se o torque contínuo máximo através do redutor gerado pelo motor for levado em consideração, muitas taxas de redução excederão em muito o nível de torque do redutor.

Se estivermos projetando cada redutor para corresponder ao torque total, haverá muitas combinações de engrenagens internas (maiores, mais materiais).

Isso elevará o preço do produto e violará o princípio de "alto desempenho e tamanho pequeno" do produto.

21. Como escolher usar redutor planetário ou redutor de engrenagem?

Os redutores planetários são geralmente usados quando é necessário alto torque em um espaço limitado, ou seja, pequeno volume e grande torque, e sua confiabilidade e vida útil são melhores do que os redutores de dentes retos. Os redutores de engrenagem de dentes retos são usados para aplicações de baixo consumo de corrente, baixo ruído e alta eficiência de baixo custo.