7. Quando o motor de passo começa a funcionar, às vezes ele não se move ou se move para frente e para trás no mesmo lugar. Às vezes, ele perde o passo quando está em execução. Qual é o problema?
Geralmente considere os seguintes aspectos para inspeção:
1) Se o torque do motor é grande o suficiente para acionar a carga, geralmente recomendamos que o motor use um motor com um torque maior que 50% ~ 100% do que o real, porque o motor de passo não pode ser sobrecarregado, mesmo que seja instantâneo. Causa uma perda de degrau, uma parada séria ou movimento irregular.
2) Se a corrente do pulso de entrada de entrada do controlador superior é grande o suficiente (geralmente> 10mA), de modo que o optoacoplador é ligado de forma estável, e a freqüência de entrada é muito alta, resultando em não receber, se o circuito de saída o controlador superior Para circuitos CMOS, os drivers de entrada CMOS também são necessários.
3) Se a freqüência de partida é muito alta, se o processo de aceleração é definido no programa de partida, é melhor iniciar a aceleração a partir da freqüência de partida especificada pelo motor para a freqüência definida. Mesmo que o tempo de aceleração seja curto, pode ser instável ou até mesmo em estado passivo. .
4) Quando o motor não está fixo, esta condição ocorre algumas vezes, o que é normal. Porque, de fato, uma forte ressonância do motor é causada neste momento, resultando em um estado fora de sincronização. O motor deve ser fixo.
5) Para motores de 5 fases, a fase está conectada incorretamente e o motor não funciona.
8. Eu quero controlar diretamente o servomotor por meio de comunicação, posso?
Sim, é mais conveniente, apenas um problema de velocidade, para aplicativos que exigem menos velocidade de resposta. Se forem necessários parâmetros de controle de resposta rápida, é melhor usar uma placa de controle de movimento servo. Geralmente, ele possui um circuito de processamento lógico de DSP e alta velocidade para obter controle de movimento de alta velocidade e alta precisão. Tais como aceleração S, interpolação multi-eixo e assim por diante.
9. É bom fornecer o sistema de motor de passo e de corrente contínua com uma fonte de alimentação de comutação?
Geralmente, é melhor não usar um motor de torque grande, a menos que uma fonte de alimentação de comutação que seja mais que o dobro da potência necessária seja usada. Como o motor funciona como uma grande carga indutiva, ele formará uma alta tensão instantânea no lado da fonte de alimentação. O desempenho de sobrecarga da fonte de alimentação de comutação não é bom, ele irá proteger o desligamento, e seu desempenho de regulação de voltagem de precisão não é necessário, e às vezes pode causar danos à fonte de alimentação de comutação e ao driver. Uma fonte de alimentação DC que pode ser transformada com um transformador toroidal ou tipo R convencional.
10. Eu quero usar uma tensão DC de ± 10V ou 4 ~ 20mA para controlar o motor de passo. Está tudo bem?
Sim, mas são necessários módulos de conversão adicionais.
11. Existe um servomotor com feedback do encoder. Pode ser controlado por um servoconversor com apenas uma porta do velocímetro?
Sim, você precisa ter um codificador para o módulo de sinal do tacômetro.
12. A peça do disco de código do servo motor pode ser desmontada?
É proibido desmontar, porque a placa de quartzo na roda de código é fácil de quebrar, e depois de entrar na poeira, a vida e a precisão não serão garantidas, e a manutenção profissional é necessária.
13. O motor de passo e servo motor pode ser desmontado para reparo ou modificação?
Não, é melhor deixar o fabricante fazer isso. Após a desmontagem, não há equipamento profissional e é difícil instalá-lo de volta ao original. O espaço entre o estator e o estator do motor não pode ser garantido. O desempenho do material de aço magnético é destruído, e mesmo a perda de magnetismo, o torque do motor é bastante reduzido.
14. O servoconversor pode detectar mudanças na carga externa?
Pare, retorne ou mantenha um certo acompanhamento de impulso se encontrar resistência definida.
15. Posso usar um motor ou motor doméstico com um motor ou driver externo de alta qualidade?
Em princípio, está tudo bem, mas é necessário entender os parâmetros técnicos do motor antes que ele possa ser usado. Caso contrário, reduzirá bastante o efeito e até afetará a operação e a longevidade a longo prazo. É melhor consultar o fornecedor antes de decidir.
