Controle de microcomputador de chip único baseado no motor de passo do chip L297 / L298
1. Introdução
O motor de passo é um tipo de atuador de precisão que converte o sinal de pulso elétrico em deslocamento angular ou deslocamento de linha. Porque o motor de passo tem as características do controle conveniente e do tamanho pequeno, é usado no sistema de controlo numérico, na linha de produção automática, no instrumento automático, no plotador e no computador. Amplamente utilizado em dispositivos periféricos. O rápido desenvolvimento da microeletrônica e a popularização e aplicação de microcomputadores abriram uma ampla perspectiva para a aplicação de motores de passo, permitindo que os controladores grandes e complexos construídos por circuitos de hardware sejam implementados em software, o que reduz o custo de hardware e melhora o hardware . Controle flexibilidade, confiabilidade e versatilidade. Existem muitos mecanismos de controle de motores de passo disponíveis no mercado, mas os preços são altos. A aplicação dos chips L297 e L298 da SGS pode facilmente formar um driver de motor de passo, e combinado com o microcomputador de chip único AT89C52 para controle, ele pode realizar um bom circuito de acionamento do motor de passo com preço relativamente barato.
2 princípio de funcionamento
Como o motor de passo é um atuador que converte um sinal de pulso elétrico em um deslocamento linear ou angular, ele não pode ser conectado diretamente à fonte de alimentação CA / CC, mas deve usar um dispositivo especial - um driver de controle do motor de passo. 1: O controlador pode emitir um sinal de pulso cuja frequência de pulso pode variar continuamente de alguns hertz a várias dezenas de quilohertz, o que fornece uma seqüência de pulsos para o distribuidor de anel. A principal função do distribuidor de anel é distribuir a seqüência de pulsos do link de controle de acordo com uma determinada regra, e depois adicionar a amplificação do amplificador de potência aos terminais de entrada da fonte de alimentação de acionamento do motor passo a passo para acionar a rotação motor. Existem dois tipos principais de distribuidores de anel: um é a função exigida pelo software do computador para realizar as funções exigidas pelo divisor de anel, geralmente chamado de distribuidor de anel suave. O outro tipo é um distribuidor de anéis feito de hardware, comumente referido como um distribuidor de anel duro. O amplificador de potência amplifica principalmente o menor sinal de saída do distribuidor de anel para atingir o propósito de dirigir o motor de passo.
