Pesquisa e simulação de sistema de controle de Servo de posição Motor assíncrono com base em SVPWM
Na regulação de velocidade de conversão de frequência motor AC, controle pwm tem sido amplamente utilizada, entre os quais a modulação por largura de pulso senoidal clássico (spwm), que concentra-se principalmente em fazer a tensão de saída do inversor tão próximo quanto possível para a onda senoidal, fazendo a base da onda de tensão de pwm. O componente de onda é tão grande quanto possível e os componentes harmônicos são tão pequenos quanto possível, mas o método é apenas uma aproximação, e a capacidade de suprimir harmônicos é limitada. A modulação de largura de pulso do tensão espaço vetorial (svpwm) é tratar o inversor e o motor como um corpo e controlar o motor para obter um campo magnético rotativo circular, com uma amplitude constante. Pode reduzir significativamente os componentes harmônicos de tensão de saída do inversor e a harmônica perda do motor, reduzindo a ondulação do torque. Neste trabalho, baseiam-se no princípio de modulação de controle e svpwm de vector, o modelo de simulação é estabelecido e analisam-se os principais problemas e resultados de simulação na simulação.
Estabelecimento do modelo de simulação do sistema
Posição, velocidade e regulador atual de pi
Conclusão
Os resultados da simulação mostram que o sistema tem boa dinâmica followability sob condições de carga e pode alcançar o estado de operação estável rapidamente. Também prova a viabilidade do sistema de controle de vetor da posição servo concebido neste trabalho.
