Aplicação do Motor Linear de piso no controle de velocidade do motor do rolo de estrada
O compactador de cilindro duplo hidráulico cheio é um equipamento de construção que comprime a superfície de estrada em construção de pavimento moderno para atender aos requisitos de compacidade predeterminada e nivelamento. Desde que o rolo de estrada usa principalmente o seu caminhar e vibração ao trabalho, sua velocidade de caminhada e excitante força determinam a chave para a qualidade de construção. Como o motor principal, a condição de trabalho e a eficiência de funcionamento afetam diretamente o desempenho de funcionamento e a vida do rolamento; sua velocidade de trabalho afeta diretamente a potência de saída da máquina inteira. A fim de melhorar o desempenho de funcionamento e eficiência de funcionamento do rolo inteiro e maximizar o desempenho de alta velocidade do motor, podemos atingir o objectivo acima, controlando a velocidade do motor por controle de circuito fechado de velocidade do motor.
princípio e estrutura de 1 sistema
1.1 Visão geral
Na aplicação dos tradicionais motores de máquinas de engenharia, a maioria de velocidade do motor é ajustado pelo pedal manual de alavanca ou pé para ajustar a velocidade do motor e a velocidade do motor não é controlada. Isto não só afeta o seu desempenho, mas também dá o rolo algum desempenho superior original. Limitado a peça: elevador de motor e desaceleração são extremamente inconvenientes, é difícil conseguir o controle automático e remoto. Além disso, o rolo tem uma grande carga de mudança na vibração e modos de vibração-não; a velocidade do motor varia com as flutuações de carga, afetando o motor e a eficiência de funcionamento do sistema hidráulico; o motor é difícil de operar a uma velocidade inferior. Se a carga for grande (caminhar ou ligar o ar condicionado a baixa velocidade), é fácil de fazer com que retardar ou até mesmo desligar; a velocidade do motor não pode ser ajustada automaticamente. Em resposta a estas situações, desenvolvemos um dispositivo de controle de circuito fechado de computador de velocidade do computador para resolver os problemas acima. A estrutura de hardware do sistema é mostrada na Figura 1.
1.2 análise do princípio de controle
O compactador de cilindro duplo possui três Estados em operação normal: viagens de rolamento estática, vibração caminhadas e corrida de alta velocidade. Estes três Estados têm poder diferentes requisitos de saída para o motor. O identificador de viagens, engrenagem interruptor e interruptor de vibração serão usados. Os interruptor de três sinais são a entrada para o PLC, e as velocidades correspondentes do motor podem ser determinadas respectivamente pela relação lógica mútuo. Ao mesmo tempo, o PLC também recebe o sinal de pulso do sensor de velocidade vem para a carcaça do volante do motor, e os dois sinais são enviados para o ajuste PID no PLC. Através de uma certa operação, um pulso de alta velocidade e a direção do sinal é a saída para o motorista e o converte de motorista em pulso duas unidade treina com uma diferença de fase de 180° para o linear stepping motor. O motor gira em um determinado ângulo de rotação para causar um deslocamento linear correspondente do eixo da ranhura. E conduzir a alavanca de aceleração do motor com precisão atingir uma determinada posição e finalmente fazer o motor funcionar estàvel em uma determinada velocidade, garantindo a melhor correspondência entre motor de potência de saída e demanda de energia.
Tendo em conta as exigências especiais das condições de trabalho real e a perda do sinal de velocidade do motor, o sistema projetou dois modos de loop fechada de velocidade e controle de malha aberta e pode ser mudado livremente pela exibição de texto. No modo de malha aberta, o console é usado. A redução e a velocidade aumentar controle interruptor de velocidade realiza ajuste stepless da velocidade do motor de baixa ociosa para alta ocioso.
análise de seleção de ferragem 1.3
Neste momento, os dispositivos de condução aplicados ao dispositivo regulador de pressão controlada eletronicamente no mercado são lineares proporcionais eletromagnetos, motores pisando balanço e motores pisando linear. A análise comparativa é a seguinte:
1) linear proporcional eletroímã: estrutura simples, livre de manutenção, alta confiabilidade, resposta rápida, controle de deslocamento precisos, controle de sinal de pulso PWM, frequência de pulso de baixa<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">
2) balançando stepping motor: pode ser controlado por PWM ou PTO sinal de pulso, com resposta rápida, capacidade anti-interferência forte e baixo consumo de energia. A desvantagem é a transmissão da engrenagem de dente reto, a estrutura é mais complicada, não há nenhuma capacidade de travamento automático e a estabilidade no controle de circuito fechado é pobre.
3) motor de piso linear: estrutura simples, livre de manutenção, alta confiabilidade, controle de deslocamento precisos, controle de sinal de pulso de PTO, se o motor de passo Obtém um pulso para um ângulo de rotação de 5 ° ~ 12 °, convertido no deslocamento linear pode chegar a precisão de 0.05 ~ 0,10 mm, a resposta é rápida, o momento de inércia é pequeno, é fácil conseguir iniciar, reverso e freio, forte capacidade anti-interferência, capacidade de travamento automático, a desvantagem é que a frequência do pulso é maior > 500Hz, deve haver um posição extrema sobrecarga dispositivo de proteção.
Com base na análise acima, finalmente escolhemos uma linha reta.
Motor de passo, melhorando a precisão de montagem se encaixam, alto
Proteção de limite de velocidade de marcha lenta e programa de proteção macia não só satisfazer o controle preciso de velocidade constante, a precisão de controle é ±20RPM, a vida de serviço é também muito melhorada e o produto tem sido utilizado por 1000 horas sem problemas.
