Precauções para o motor de passo na máquina de corte do fio do CNC de EDM
Como um tipo de atuador digital, o "motor passo a passo" é amplamente utilizado em sistemas de controle de movimento, máquinas EDM (máquinas de corte de arame, máquinas EDM de arame, máquinas de corte de arame CNC e corte de arame). Muitas empresas de ferramentas de máquinas, quando os usuários usam motores de passo, sentem que o motor tem um grande calor quando estão trabalhando, e há dúvidas, se esse fenômeno é normal. Na verdade, o calor é um fenômeno comum dos motores de passo, mas que tipo de calor é normal e como minimizar o aquecimento dos motores de passo?
1, para entender por que o motor de passo vai aquecer
Para vários motores de passo, o interior consiste de um núcleo e uma bobina de enrolamento. O enrolamento tem resistência e a energia gerará perdas. A perda é proporcional ao quadrado da resistência e corrente. Esta é a perda de cobre que costumamos dizer. Se a corrente não for uma onda CC ou senoidal padrão, ocorrerá uma perda harmônica. O núcleo tem histerese. O efeito da corrente de Foucault também causa perda no campo magnético alternado, e sua magnitude está relacionada ao material, corrente, freqüência e voltagem. Isso é chamado de perda de ferro. Tanto a perda de cobre como a perda de ferro se manifestam sob a forma de calor, o que afeta a eficiência do motor. Os motores de passo geralmente buscam precisão de posicionamento e saída de torque, a eficiência é relativamente baixa, a corrente é geralmente grande e os componentes harmônicos são altos, e a frequência da corrente alternada também varia com a velocidade de rotação. Portanto, o motor de passo geralmente tem uma condição de febre e a situação é mais geral. O motor de corrente alternada é sério.
2, o controle de aquecimento do motor de passo dentro de um intervalo razoável
A extensão em que o motor é permitido aquecer depende principalmente da classificação de isolamento interno do motor. As propriedades de isolamento interno são destruídas em altas temperaturas (acima de 130 graus). Portanto, enquanto a temperatura interna não exceder 130 graus, o motor não será danificado e a temperatura da superfície ficará abaixo de 90 graus. Portanto, a temperatura da superfície do motor de passo é normal a 70-80 graus. O método simples de medição de temperatura é útil para termômetros de ponto. Também pode ser julgado mais ou menos: pode ser tocado à mão por mais de 1-2 segundos, não mais que 60 graus; só pode ser tocado à mão, aproximadamente 70-80 graus; algumas gotas de água rapidamente É 90 graus ou mais; claro, também pode ser detectado por uma pistola de temperatura.
3, aquecimento do motor de passo com mudanças de velocidade
Com a tecnologia de acionamento de corrente constante, o motor de passo mantém uma corrente relativamente constante nas velocidades estática e baixa para manter a saída de torque constante. Quando a velocidade é alta até certo ponto, o EMF traseiro interno do motor aumenta, a corrente diminuirá gradualmente e o torque também diminuirá. Portanto, o calor gerado pela perda de cobre está relacionado à velocidade. Geralmente, o calor é alto em velocidades estáticas e baixas e baixo em altas velocidades. No entanto, a mudança na perda de ferro (embora a proporção seja pequena) nem sempre é o caso, e todo o calor do motor é a soma dos dois, então o acima é apenas um caso geral.
4, o impacto da febre
Embora o calor do motor geralmente não afete a vida útil do motor, não é necessário para a maioria dos clientes. No entanto, febre severa pode ter alguns efeitos negativos. Se o coeficiente de expansão térmica de cada parte do motor for diferente, a tensão estrutural muda e a pequena alteração do espaço de ar interno afetará a resposta dinâmica do motor, e a alta velocidade perderá facilmente a etapa. Em alguns casos, o aquecimento excessivo do motor, como equipamentos médicos e equipamentos de teste de alta precisão, não é permitido. Portanto, o controle necessário do aquecimento do motor deve ser realizado.
5, reduza o aquecimento do motor
A redução do calor está reduzindo a perda de cobre e a perda de ferro. Reduzir a perda de cobre tem duas direções, reduzindo a resistência e a corrente. Isto requer que o motor com pequena resistência e pequena corrente nominal seja selecionado o máximo possível durante a seleção. Para o motor bifásico, o motor paralelo pode ser usado para o motor em série. Mas isso muitas vezes contradiz as exigências de torque e alta velocidade. Para o motor selecionado, a função de controle automático de semi-fluxo do motorista e a função off-line devem ser totalmente utilizadas. O primeiro reduz automaticamente a corrente quando o motor é estático e o último simplesmente corta a corrente. Além disso, como a forma de onda da corrente está próxima da sinusoidal, o driver de subdivisão tem menos harmônicos e menos aquecimento do motor. Não há muitas maneiras de reduzir a perda de ferro, e o nível de tensão está relacionado a ela. Embora o motor de alta tensão traga a melhoria das características de alta velocidade, também provoca um aumento no calor. Portanto, devemos escolher o nível adequado de tensão de condução, levando em consideração a alta velocidade, a suavidade e o calor, o ruído e outros indicadores.
