Método de compensação de fase e dispositivo para motor zero posição e codificador posição zero
Na era da indústria 4.0, o estado focada na modernização, fabricação e desenvolvimento de equipamentos high-end de inteligente. Sistemas de controle de servo desempenham um papel crucial como executores diretos em automação e equipamentos high-end de inteligente. Motores síncronos de ímã permanente (PMSM) têm sido utilizados em máquinas-ferramentas CNC, robôs, nave espacial tripulada, condicionadores de ar do inversor, etc devido a sua alta eficiência, densidade magnética de lacuna de ar elevado, alto fator de potência, estrutura compacta e resposta linear. A ocasião é amplamente usado [1]. No sistema de controle de servo drive, pode a precisão da relação de fase entre o servo motor zero e o codificador zero pode ser obtido com precisão, e o servo motor pode iniciar normalmente. A relação de fase errada causará a PMSM falhar ao iniciar, fazendo com que o rotor reverter e agitar. Outros fenômenos indesejáveis [2].
A fim de obter com precisão a relação de fase entre a posição zero do motor servo e a posição zero do codificador, Liu Jianwen resumiu os métodos de alinhamento de fase diferente de vários codificadores. Esses métodos são principalmente alinhamento manual, e os passos básicos de alinhamento são [3]:
(1) diretamente de entrada de corrente contínua para qualquer duas fases do motor para travar o rotor do motor em uma posição fixa. O ângulo elétrico da posição de bloqueio do rotor do motor pode ser determinado de acordo com a sequência de fase e a direção da energização. Por exemplo, se a corrente contínua é impulsionada por enrolamento por fase do motor e fase b é ferida para fora, o rotor do motor é bloqueado em uma posição onde o ângulo elétrico é igual a-30 °.
(2) e manualmente ajustar a posição relativa do codificador e o rotor do motor e uso a depuração ferramentas, tais como um osciloscópio, um dispositivo que pode exibir os dados de retorno de codificador, observar o codificador marco zero, quando a marca de zero aparece na ferramenta de depuração. , o eixo do codificador é fixo no rotor do motor para completar o alinhamento de fase.
Este manual busca e calibração da posição zero é muito trabalhosos e afeta a consistência da exactidão calibração do codificador correspondente zero. Assim, foram desenvolvidos vários dispositivos truncatura para projetos diferentes do codificador. Xinshe Wang et al projetado um driver alinhado à fase servo para codificadores incrementais com sinais de UVW Hall. Usando múltiplas chaves seletoras para controlar a etapa de alinhamento de fase, usando vários LEDs para exibir os Estados de sinal, a fase de codificador e o rotor podem ser arbitrariamente ajustados. A fase do polo magnético corresponde à posição, e o motor pode ser arrastado. A operação é relativamente simples, e a eficiência da produção e precisão de fase são melhoradas. No entanto, ele é verificado se os sinais do codificador são corretos antes da calibração zero, e o resultado de calibração zero não é verificado. [4]]. Zhang Jingbo et al projetado um zero-ajustador dedicado que suporta codificadores incrementais e absolutos. A interface é amigável e os parâmetros podem ser definidos. No entanto, não é verificado se o codificador sinais estão corretos antes da calibração zero, e os resultados de calibração zero não são executados. Verificação [5]. Portanto, zero dispositivo de ajuste existente ainda tem algumas melhorias. Este papel principalmente melhora o método de compensação de fase para o codificador absoluto motor zero e zero de codificador.
