Projeto de sistema de controle de Motor baseado no microcomputador único Chip de pisar
O sistema de controle motor deslizante realizado pelo microcomputador single-chip tem as características de utilização de baixo custo e flexível e é amplamente utilizado em ferramentas de máquina de controle numérico, robôs, alimentação quantitativa, controle automático industrial e vário controlável ferramentas mecânicas com requisitos de posicionamento. O motor de piso é um motor controlado digitalmente que converte o sinal de pulso em um deslocamento angular. A posição de velocidade e paragem do motor depende da frequência do sinal de pulso e o número de pulsos e não são afetados pela alteração de carga. No estado não-sobrecarga, de acordo com a relação linear acima além disso, o motor de passo tem apenas erro periódico e nenhum erro cumulativo, assim o motor de passo é apropriado para controle de chip único. O motor de piso é controlado inserindo um sinal de pulso, ou seja, o ângulo de rotação total do motor é determinado pelo número total de pulsos de entrada, e a velocidade de rotação do motor é determinada pela frequência do sinal de pulso. O circuito de condução dos trabalhos de acordo com o sinal de controle gerado pelo microcomputador único chip motor passo a passo. Portanto, o microcomputador único chip pode realizar o controle do motor passo a passo, transmitindo um sinal de controle para o motor de piso, circuito de condução.
princípio de design de 1 sistema
O sistema de controle de motor passo a passo é principalmente composto por quatro módulos: única microplaqueta do microcomputador, teclado LED, unidade/amplificação e superior computador PC. O módulo de PC é a parte de controle de software. As funções que o sistema de controle pode realizar: 1) etapas de início/pausa através do teclado no motor, definir a velocidade do motor de passo e mudar o volante do motor deslizante; 2) exibir a velocidade passo a passo e de direção e de outros Estados de trabalho através do tubo de LED; 3) realizar o controle do motor passo a passo trifásica ou quatro fases: 4) passe o computador host PC controla o motor de piso (start e stop, velocidade e direção, etc.). Para proteger o circuito de hardware do sistema de controle de single-chip, um circuito de proteção de sobrecorrente é adicionado entre o microcomputador single-chip e o motor de piso.
