Design de controlador de motor DC sem escova de ímã permanente
Com a melhoria dos padrões de vida das pessoas, a qualidade do produto, precisão, desempenho, automação, função, consumo de energia e problemas de preço tornaram-se os principais fatores na escolha de eletrodomésticos. O motor DC sem escova de ímã permanente não só tem as vantagens de estrutura simples, operação confiável, manutenção conveniente, etc., mas também possui boas características de regulagem de velocidade, como servo motor DC sem comutador mecânico. Tem sido amplamente utilizado em vários ajustes. Ocasiões de movimentação de velocidade. O surgimento do chip de controle de motor de segunda geração da MOTOROLA trouxe grande conveniência ao design do dispositivo de controle de velocidade de motor DC sem escova de ímã permanente. Esses chips possuem funções de controle fortes, funções de proteção perfeitas e desempenho de trabalho estável. O sistema consiste em circuitos periféricos simples e forte capacidade anti-interferência. É especialmente adequado para ocasiões em que o ambiente de trabalho é severo e o volume do controlador e o índice de desempenho de preço são altos.
2 estrutura e princípio do controlador
2.1 estrutura do controlador
O MC33035 é a segunda geração do ASIC de controle de motor sem escova desenvolvido pela MOTORLORA. Ele adiciona um detector de velocidade eletrônico MC3309 para converter o sinal de posição do rotor do motor CC sem escovas em F / V para formar o sinal de realimentação de velocidade. Sistema de ajuste de circuito fechado. Conectado externamente com seis dispositivos de comutação de energia para formar um inversor trifásico, o motor CC sem escova de ímã permanente de três fases pode ser acionado, e o circuito do controlador é construído, como mostrado na Figura 1. Na figura, S1 controla a direção do motor , e o sistema de controle S2 inicia e pára, S3 Selecione a malha aberta do sistema ou a operação de malha fechada, o freio do sistema de controle S4, S5 selecione a volta
O sinal de detecção da subposição é 60 ° ou 120 ° e o S6 controla a reinicialização do sistema. O potenciômetro RP1 é usado para definir a velocidade do motor necessária, e a placa de duas luzes L1 é usada como uma falha.
Indicação, quando um sinal de detecção de posição anormal, sobrecorrente do circuito principal, uma das três subtensões (tensão da ficha inferior a 9.1V, tensão do circuito inversor inferior a 9.1V, tensão de referência inferior a 4.5V), sobreaquecimento interno do chip, e as extremidades de parada são baixas, o L1 ilumina o alarme e bloqueia automaticamente o sistema. Após a falha ser removida, o sistema pode ser restaurado para operação normal.
2.2 Princípio de Controle
3 função de chip
3.1MC33035 composição estrutural e função
Seus principais componentes incluem:
(1) um circuito de descodificao do sensor de posio do rotor;
(2) Fonte de alimentação de referência interna com compensação de temperatura;
(3) um oscilador dente de serra com uma frequência configurável;
(4) amplificador de erro;
(5) um comparador de modulação de largura de impulso (PWM);
(6) um circuito de acionamento de saída;
(7) Bloqueio de subtensão protege o chip contra proteção contra superaquecimento e outras saídas de falha;
(8) Circuito limitador de corrente.
As funções de controle típicas do circuito integrado incluem controle de velocidade de loop aberto PWM, controle de ativação (partida ou parada), controle de avanço e reversão e controle de freio dinâmico, além de alguns componentes externos para obter partida suave.
3.1.1 Circuito de decodificação do sensor de posição do rotor
3.1.2 Amplificador de Erro
3.1.3 Modulador de Largura de Pulso
3.1.4 Limite Atual
Velocímetro eletrônico 3.2MC33039
4 experimentos e conclusões
A fim de melhor verificar a viabilidade e segurança da teoria anterior, os experimentos foram realizados de acordo com o projeto.
4.1 Preparação
4.2 Conclusões experimentais
5. Conclusão
Embora alguns fenômenos não conformes à teoria tenham aparecido no experimento, em geral, os resultados experimentais alcançaram, basicamente, os resultados esperados, o que comprovou a viabilidade prática do uso do dispositivo de transmissão para o pequeno rotor motor sem escovas DC.
