Aplicação servo delta e máquina de corte de metal motor
O motor de acionamento da máquina-ferramenta inclui dois tipos: servo motor de alimentação e servo motor de fuso. Quando o fabricante do motor compra o motor, ele teme que a força de corte não seja suficiente. Geralmente, o motor de tamanho maior é selecionado, o que não apenas aumenta o custo de fabricação da máquina-ferramenta, mas também aumenta o volume, e o layout estrutural não é suficientemente compacto. Portanto, é necessário selecionar o motor da melhor especificação através de análise e cálculo específicos.
Primeiro, a escolha do servo motor de alimentação
1. Em princípio, o servo motor deve ser selecionado de acordo com as condições de carga. Existem dois tipos de cargas no eixo do motor, ou seja, torque de amortecimento e carga de inércia. Ambas as cargas devem ser calculadas corretamente e seus valores devem atender às seguintes condições:
1) Quando a máquina está funcionando sem carga, o torque de carga aplicado ao eixo do servo motor deve estar dentro da faixa de torque nominal contínua do motor em toda a faixa de velocidade, ou seja, na área de trabalho contínua da característica de velocidade de torque curva.
2) O torque de carga máxima, o ciclo de carga e o tempo de sobrecarga estão todos dentro da faixa permitida da curva característica fornecida.
3) O torque do motor durante a aceleração / desaceleração deve estar dentro da zona de aceleração / desaceleração (ou zona de trabalho intermitente).
4) Para cargas que exigem partidas freqüentes, frenagem e mudanças periódicas, o valor eficaz do torque durante um ciclo deve ser verificado. Deve ser menor que o torque nominal contínuo do motor.
5) A magnitude da inércia da carga aplicada ao eixo do motor terá um impacto na sensibilidade do motor e na precisão de todo o sistema servo. Geralmente, quando a carga é menor que a inércia do rotor do motor, a influência acima não é grande. No entanto, quando a inércia da carga atinge ou excede 5 vezes a inércia do rotor, a sensibilidade e o tempo de resposta são muito afetados. Isso fará com que o servo amplificador não funcione dentro da faixa de ajuste normal. Portanto, esse tipo de inércia deve ser evitado.
