Procedimento de teste correto para servo motor
Como você conhece o servomotor? Alguns clientes relatam que não sabem como operar o teste depois de comprar o servo motor. A seguir, descrevemos as etapas para o teste correto do servo motor:
Primeiro teste primeiro o motor, não precisa conectar nenhum circuito, curto-circuite quaisquer dois fios do motor juntos, gire o eixo do motor com a mão, sinta a resistência, então OK.
O segundo passo é conectar o inversor à fonte de alimentação de acordo com o desenho (por exemplo, usando um regulador de tensão de 100V a 220V, por medo de que o inversor seja 100V), ligar, o inversor está normal, existe uma mensagem de erro, de acordo com o manual, o codificador é exibido. Erro de falha, isso é normal, não há nenhum codificador conectado ainda.
O terceiro passo é conectar o codificador e ligá-lo novamente. Nenhum erro é exibido.
Na quarta etapa, siga as instruções para configurar a unidade. Por exemplo, o "modo de controle de velocidade" é ajustado, o potenciômetro é ligado e o motor não gira. De acordo com as instruções do manual, ajuste a chave seletora. Depois que o "Servo-ON" é alternado, o motor é bloqueado de uma só vez, OK! Em seguida, gire o potenciômetro para que o pino de entrada do SPR / TRQR tenha voltagem, bom! O motor está girando. O número de revoluções no servoconversor atingiu 1000, 2000 e 3000 e, finalmente, alcançou mais de 4.000 revoluções. O tamanho recomendado no manual é de 3000 rpm e pode haver alguns problemas com a alta velocidade.
Na quinta etapa, o servoconversor é reinicializado e o modo de controle de posição é alterado. A placa de controle de movimento (ou MACH3, conectada à porta paralela do computador) é conectada à interface de pulso e direção, e o motor também é girado! A uma taxa de saída de 500 Kpps, são mostrados 3000 rpm no inversor. Tanto o avanço quanto o reverso podem ser controlados por eles mesmos.
Finalmente, ajuste a placa de controle de movimento e faça uma pequena placa de conexão. O array de LED na placa é usado para a saída de teste. O soquete é conectado ao codificador de duas fases, o outro soquete é o pulso / direção de saída, e o comutador e o botão são a entrada de teste de entrada / saída.
