Os servo motores são divididos em duas categorias: servo CA e servo CC.
A estrutura básica do servo motor CA é semelhante à do motor de indução CA (motor assíncrono). Existem dois enrolamentos de excitação Wf e enrolamentos de controle WcoWf com um deslocamento de espaço de fase de ângulo elétrico de 90 graus no estator, que são conectados a uma tensão CA constante. A tensão CA ou mudança de fase aplicada a Wc é usada para controlar a operação do motor.
Os servomotores CA têm as características de operação estável, boa controlabilidade, resposta rápida, alta sensibilidade e indicadores de não linearidade estritos de características mecânicas e características de ajuste (necessários para serem menores que 10%~15% e menores que 15%~25% respectivamente)
Vantagens e desvantagens dos servomotores DC
Vantagens: controle preciso de velocidade, características de torque-velocidade muito rígidas, princípio de controle simples, fácil de usar e barato.
Desvantagens: comutação de escovas, limite de velocidade, resistência adicional e geração de partículas de desgaste (não adequado para ambientes sem poeira e explosivos).
A estrutura básica de um servo motor CC é semelhante à de um motor CC geral. A velocidade do motor n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, onde E é a força eletromotriz de retorno da armadura, K é uma constante, j é o fluxo por polo, Ua e Ia são a tensão da armadura e a corrente da armadura, e Ra é a resistência da armadura. Alterar Ua ou alterar φ pode controlar a velocidade do servo motor CC, mas o método de controle da tensão da armadura é geralmente usado. Em servo motores CC de ímã permanente, o enrolamento de excitação é substituído por um ímã permanente, e o fluxo φ é constante. Os servo motores CC têm boas características de regulação linear e resposta rápida.
