Descreva brevemente as diferenças de seis desempenho entre servo motores e motores deslizantes
Como um sistema de controle de circuito aberto, motores deslizantes estão intrinsecamente ligadas à tecnologia de controle digital moderno. No sistema de controle digital doméstica atual, a aplicação de motores de passo é muito extensa. Com o advento da totalmente digital AC servo-sistemas, AC servo motores cada vez mais estão sendo usados em sistemas de controle digital. A fim de adaptar-se a tendência de desenvolvimento de controle digital, motor de piso ou de totalmente digital AC servo motor é usado principalmente como o motor de execução do sistema de controle de movimento. Embora os dois sejam semelhantes no modo de controle (sinais de explosão e direção), existem grandes diferenças no desempenho e aplicação. Agora compare o desempenho dos dois.
Primeiro, a precisão de controle é diferente
O ângulo de passo do híbrido bifásico motor de piso geralmente é 1,8 e 0,9 ° e o ângulo de passo do híbrido de cinco fases motor de piso é geralmente 0,72 e 0,36 °. Existem também alguns motores de passo de alto desempenho que possuem ângulos de passo menores após a subdivisão. Por exemplo, o híbrido bifásico motor produzido pela SANYODENKI de piso pode ser definido como 1,8 °, 0,9 °, 0,72 °, ° de 0,36, 0,18 °, 0,09 °, 0,072 °, 0,036 ° através do interruptor DIP. Compatível com o ângulo de passo de motores pisando híbrido de duas fases e cinco fases.
A precisão de controle do motor servo AC é garantida pelo codificador giratório na parte traseira do eixo do motor. Tomando o servo motor da C.A. de Sanyo totalmente digital por exemplo, para um motor com um codificador de 2000-linha padrão, o pulso equivale a 360°/8000 = 0,045 ° devido à tecnologia de frequência quádruplo dentro do driver. Para um motor com um codificador de 17 bits, a unidade recebe uma revolução de 131072 motores de pulso, ou seja seu pulso equivalente 360°/131072 = 0.0027466 °, que é o pulso equivalente de um motor de passo com um ângulo de passo de 1,8 °. / 655.
Em segundo lugar, as características de baixa frequência são diferentes
Motores de passo são propensas a vibração de baixa frequência em baixas velocidades. A frequência de vibração está relacionada com a condição de carga e o desempenho do driver. Geralmente considera-se que a frequência de vibração é metade da frequência da decolagem do motor sem carga. Este fenômeno de vibração de baixa frequência, que é determinado pelo princípio de funcionamento do motor deslizante, é muito prejudicial para o funcionamento normal da máquina. Quando o motor de passo funciona a baixa velocidade, tecnologia de amortecimento deve ser usado geralmente para superar o fenômeno de vibrações de baixa frequência, como adicionar um amortecedor para o motor ou usando a tecnologia de subdivisão na unidade. O servo motor da C.A. corra muito bem, e vibração não ocorrer mesmo em baixas velocidades. O sistema de servo AC tem uma função de supressão da ressonância, que pode cobrir a rigidez da máquina, e tem uma função de análise de frequência (FFT) dentro do sistema, que pode detectar o ponto de ressonância da máquina e facilitar o ajustamento do sistema.
Terceiro, a diferença nas características de frequência
O torque de saída da diminui de motor passo a passo como a velocidade aumenta, e ele cai acentuadamente em velocidades mais altas, portanto, a velocidade máxima de funcionamento geralmente é 300-600 RPM. O servo motor da C.A. é uma saída de torque constante, ou seja, pode produzir o torque avaliado dentro de sua velocidade nominal (geralmente 2000 RPM ou 3000 RPM), e é uma potência constante acima da velocidade nominal.
Em quarto lugar, a capacidade de sobrecarga é diferente
Motores de passo geralmente não têm capacidade de sobrecarga. O servo motor da C.A. tem uma capacidade de sobrecarga forte. Leve o sistema servo AC Shanyang como exemplo, tem sobrecarga de velocidade e torque capacidade de sobrecarga. Seu torque máximo é de duas a três vezes o torque nominal e pode ser usado para superar o momento de inércia da carga inercial no momento da partida. Porque não há nenhum tal capacidade de sobrecarga do motor passo a passo, a fim de superar este momento de inércia durante a seleção, muitas vezes é necessário selecionar um motor com um grande torque, e a máquina não é necessário um torque tão grande durante a operação normal , e um torque aparece. O fenômeno de resíduos.
Cinco, desempenho operacional diferente
O controle do motor passo a passo é o controle de circuito aberto. Se a frequência de partida é muito alta ou a carga é muito grande, pode ser perdido ou bloqueado. Se a velocidade for muito elevada durante a parada, a superação pode ocorrer. Portanto, para assegurar a precisão do controle, ele deve ser tratado bem. O problema da ascensão e queda de velocidade. O sistema de acionamento AC servo é controle de circuito fechado. A unidade pode diretamente da amostra o sinal de realimentação do codificador motor. O interno de posição e velocidade são formados. Geralmente, o motor stepless é perdido ou overshooted, e o desempenho do controle é mais confiável.
Sexto, o desempenho de resposta de velocidade é diferente
É preciso de 200 a 400 milissegundos para o motor de passo acelerar de paralisação para a velocidade de operação (normalmente várias centenas as revoluções por minuto). O sistema de servo AC tem melhor desempenho aceleração. Tomando o servo de AC Shanyang 400W motor como um exemplo, leva apenas alguns milissegundos para acelerar sua velocidade nominal de 3000 RPM, o que pode ser usado em situações de controle que requerem parada e início rápido de paralisação.
