Freqüência básica acima da velocidade
3.3.1 Estratégia Direta de Controle de Torque
O método de torque direto, o ponto de partida é influenciar diretamente o valor de saída de torque, controlando os parâmetros na fórmula de torque. Selecione o ângulo do momento como o objeto de controle.
Pegue o motor síncrono de íman permanente com rotor incorporado como exemplo para ilustrar o método específico.
No caso de uma frequência de campo magnético constante de tensão de alimentação e estator, o motor emite torque em tempo real, proporcional ao seno do ângulo de momento.
O valor de torque eletromagnético correspondente a cada ângulo de torque pode ser calculado em um estado off-line para formar uma tabela de vetores e ser armazenado no computador superior. Durante a operação do controlador do motor, os ângulos de torque e torque são observados em tempo real e os valores originais na tabela são extraídos para comparação. Se houver alguma discrepância entre o valor da tabela e o valor da tabela, ajuste o valor da tensão da fonte de alimentação e execute a correção do torque.
O método de torque direto possui boa robustez, algoritmo simples e não requer transformação de coordenadas. No estágio inicial, era um método de controle com mais aplicativos. No entanto, neste método, a precisão do controle cai drasticamente em baixas velocidades de rotação. Portanto, você pode optar por usar apenas abaixo da frequência fundamental.
3.4 Estratégia de controlo da relação de corrente máxima de binário
A corrente é desacoplada no sistema de coordenadas dq e a relação máxima de corrente de torque de cada componente é obtida separadamente, a fim de obter o torque máximo sob a corrente de excitação determinada.
A existência dos máximos é determinada pela descoberta da segunda derivada. No intervalo de regulação de velocidade, a relação de corrente de torque é derivada, e a segunda derivada é menor que 0, então a máxima taxa de corrente de torque existe.
4 resumo
Motor síncrono de ímã permanente, suas características mecânicas duras o tornam ideal para aplicações que exigem regulação de velocidade. A forte demanda por densidade de potência e capacidade de manobra de veículos elétricos também torna os motores síncronos de ímãs permanentes particularmente adequados para aplicações em veículos elétricos. Se o problema da estabilidade do campo magnético de ímãs permanentes sob alta temperatura puder ser superado, com o aprofundamento da pesquisa na tecnologia de regulação da velocidade de conversão de freqüência, os motores síncronos de ímã permanente ocuparão mais veículos elétricos.
