Aplicação da Estratégia de Controle PID de Auto-Ajuste Fuzzy na Partida Suave do Motor Assíncrono
Como uma máquina de arrastar, os motores elétricos são amplamente utilizados em indústrias industriais e de mineração, transporte e indústrias de defesa. Quando o motor é iniciado diretamente, a corrente de energização instantânea é muito grande. Se o motor for freqüentemente ligado, a corrente excessiva causará uma geração de calor grave do motor, encurtará a vida útil do motor e também afetará adversamente a rede elétrica, afetando a fonte de alimentação da rede elétrica e a mesma rede elétrica. Outras cargas [1, 2]. Com o rápido desenvolvimento da tecnologia de eletrônica de potência, tornou-se uma realidade usar o tiristor como o principal componente de circuito e o microcomputador de chip único para controlar o núcleo do dispositivo de partida inteligente para completar o processo de partida do motor. Visando o problema que o soft starter do motor tradicional é indevidamente selecionado devido aos parâmetros PID iniciais inadequados ou o ambiente é afetado pelo ambiente externo, este trabalho estuda um PID auto-ajustável (FSA-PID) em vez do tradicional PID. Estratégia no projeto de soft starters. A combinação da ideia de controle difusa com o controlador PID convencional absorve as vantagens do controle difuso e do controle PID convencional. É usado principalmente para resolver o problema que os parâmetros do objeto de controle que são difíceis de resolver pelo método tradicional são alterados em uma ampla faixa, e o desempenho do controle é melhor que o controlador PID convencional, e a confiabilidade é maior. São introduzidos o princípio PID auto-ajustável difuso, o princípio do soft starter e o processo de design de software e hardware do sistema. Finalmente, o processo de trabalho da partida suave do motor é realizado por simulação computacional. O resultado comprova a correção e eficácia da estratégia proposta.
O hardware do sistema de controle consiste em um sistema de microcomputador de chip único AT89C52, circuito de amostragem e processamento de sinal de sincronização de tensão, circuito de detecção de corrente e circuito de disparo de pulso. O sinal de tensão do transformador síncrono é enviado para a interrupção externa do AT89C52 após ser acionado pelo comparador de tensão, isolação fotoelétrica e potência. O circuito de detecção de corrente mede a corrente de trabalho real do motor com um transformador de corrente. Depois de retificado, filtrado, amplificado, convertido A / D e isolado opticamente, é enviado ao microcomputador de chip único, e a não-linearidade é compensada pelo software. O sinal de corrente é usado como o tiristor de cálculo. A base do tamanho do ângulo de condução e usado para detecção de falhas e exibição de tubo digital.
A estratégia de controle PID de autoajuste é aplicada ao projeto do soft starter do motor para tornar o controlador inteligente e aumentar a robustez do sistema, resolvendo assim o impacto mecânico da corrente e do torque no próprio motor durante a partida e a parada do motor. motor e a grade. Problemas como efeitos negativos estão contidos. Os resultados da simulação mostram a correção da estratégia e ampliam ainda mais o campo de aplicação do controle difuso.
