Aplicação do Algoritmo de Controle de Motor Duplo Baseado na Regulação da Velocidade de Freqüência Variável svpwm
Com o desenvolvimento da tecnologia industrial, há cada vez mais ocasiões nos campos de fabricação de aviação, militar e mecânica que exigem vários motores para acionar simultaneamente um ou mais componentes de trabalho para um controle coordenado. O sistema de controle tradicional usa um único motor para obter controle de eixo único. O torque de saída do motor tem certos limites. Quando o sistema de transmissão requer uma grande potência de acionamento, o motor de acionamento e o acionador devem ser especialmente adaptados à energia necessária para aumentar o custo do sistema e os motores com potência de saída excessiva são afetados pelo processo de fabricação e desempenho do motor. O desenvolvimento de drivers de alta potência também é limitado por dispositivos de energia semicondutores [1]. O motor segue a mesma velocidade alvo em tempo real. Também é necessário manter as velocidades dos dois motores sincronizados, caso contrário a precisão da transmissão mecânica subseqüente será reduzida. A solução para o problema acima é usar vários motores para controlá-lo, mas a sincronização entre vários motores afeta diretamente a eficiência da produção e a qualidade do produto. Portanto, a pesquisa sobre o controle síncrono multi-motor tem significado prático muito importante [2].
Neste trabalho, um modelo de simulação do algoritmo de controle de acoplamento de desvio motor duplo baseado na regulação da velocidade de freqüência variável svpwm é estabelecido, e a simulação é realizada com o software de simulação Matlab7.1. Os resultados da simulação são analisados e comparados.
2. Modulação de largura de pulso de vetor espacial
O uso da tecnologia de modulação por largura de pulso (PWM) é a principal medida para o inversor suprimir harmônicos. A tecnologia de ondas senoidais PWM (SPWM) foi adotada pela primeira vez e tem sido usada até agora. Após a melhoria contínua, o efeito é notável. No entanto, ainda tem deficiências, tais como baixa utilização de tensão CC, ripple de torque a baixa velocidade, alta perda de comutação devido a alta frequência de portadora, etc. [3]. A largura de pulso do vetor espacial proposta pelo estudioso alemão VanDer-BroeckHW Modulation resolve fundamentalmente o problema de controle de alto desempenho do torque do motor CA [4].
Sua idéia básica é simular a lei do controle de torque do motor CC em um motor CA trifásico e decompor o vetor de corrente do estator em um componente de corrente de campo IM que gera fluxo magnético e um componente de corrente de torque que gera torque no campo magnético coordenada de orientação. E faça os dois componentes perpendiculares uns aos outros, independentes uns dos outros, ajuste separadamente para obter o controle de torque [5]. O SVPWM considera o inversor e o motor CA como um, concentrando-se em como fazer com que o motor obtenha um campo magnético giratório circular para reduzir a pulsação do torque do motor. Especificamente, é baseado no círculo de fluxo ideal do estator do motor CA quando a tensão sinusoidal simétrica trifásica é fornecida. Quando o motor está conectado a uma tensão sinusoidal simétrica trifásica, uma ligação de fluxo circular é gerada no motor CA e a SVPWM é magnética circular. A cadeia é a referência, e o vetor de tensão efetivo é gerado pelos diferentes modos de comutação do dispositivo de potência do inversor para aproximar o círculo de referência, ou seja, o polígono é usado para aproximar o círculo e o resultado da comparação determina o inversor estado de comutação para formar uma onda PWM [6]. .
