Análise do princípio de funcionamento do motor de relutância variável
O motor de passo, também conhecido como motor de pulso, é um atuador no sistema de controle digital. Sua função é transformar o sinal elétrico de pulso em um motor de passo reativo de deslocamento angular ou deslocamento linear correspondente. É amplamente utilizado na prática, sua estrutura e O princípio de funcionamento também é fácil de dominar. Ele opera de maneira diferente em diferentes modos de inicialização e podemos alterar suas características operacionais de acordo.
O rotor é composto de uma chapa de aço silício ou um ferro elétrico, como uma barra de ferro elétrica. A superfície externa do rotor é uma estrutura com vários dentes. (O rotor tem uma alteração de magnetorresistência quando gira. É chamado de motor de relutância variável, abreviado como VR, também chamado de passo reativo. Motor). Quando a bobina do estator é energizada, os pólos do estator são magnetizados, atraindo os dentes do rotor e gerando torque, movendo-o um passo. Comparado com o torque de atração magnética e o torque repulsivo gerado pelo motor de ímã permanente, o tipo VR gera apenas o torque de sucção.
A estrutura e o princípio de funcionamento do motor de passo do tipo de reação de relutância variável tipo VR são mostrados na figura abaixo. Na figura acima, 12 pólos são distribuídos uniformemente no estator, e cada um dos pólos é separado por 30 °, e as quatro bobinas que estão separadas por 90 ° (três ranhuras são separadas) formam um enrolamento de fase. O número de dentes do rotor é 8. Quando o enrolamento de fase é energizado, o pólo do estator atrai os dentes do rotor, de modo que a relutância do espaço de ar atinja uma posição mínima.
Em seguida, o princípio de funcionamento do motor de passo do tipo de reacção de relutância variável do tipo VR será descrito do passo 1 ao passo 3.
O primeiro passo é um diagrama simplificado da bobina da primeira fase. A eclosão indica a excitação do estator da primeira fase, o rotor é atraído pelo pólo do estator da primeira fase e os dentes do rotor são girados abaixo do pólo do estator.
O segundo passo: a corrente de enrolamento da primeira fase é desligada, o enrolamento da segunda fase é energizado, o rotor gira um passo (15 °) no sentido anti-horário e gira para parar sob o pólo magnético da segunda fase do estator.
O ângulo de degrau do motor de passo de resistência variável VR não pode ser calculado diretamente pela fórmula de θs = 180 ° / PNr no artigo anterior, mas é duas vezes o valor calculado da equação θs = 180 ° / PNr. Ou seja, a resolução é comparada com o tipo de ímã permanente. Embora o número de dentes do rotor seja o mesmo, o tipo VR é apenas 1/2.
O terceiro passo: o enrolamento da terceira fase também é energizado, e o rotor também é girado no sentido anti-horário por 15 °, e pára na posição relativa do pólo magnético da terceira fase do estator. No momento seguinte, o enrolamento da primeira fase é energizado, e a posição do rotor do passo 3 é girada no sentido anti-horário em 15 ° para o polo do estator da primeira fase, e o estado da etapa 1 é restaurado. A fase de excitação é continuamente comutada, e as fases 1, 2, 3 e 1 são giradas no sentido anti-horário. Este é o princípio de funcionamento do motor de passo do tipo VR.
Se girar no sentido horário, a sequência de comutação é de 1 fase, 3 fases e 2 fases. Neste momento, o ângulo do passo é 1/3 do passo do dente do rotor, isto é, o passo do dente é dividido pelo número de fases para obter o ângulo do passo, e o torque de saída é diferente daquele do motor de ímã permanente, que é proporcional ao quadrado da corrente de excitação.
Como o tipo de motor de passo de reação de relutância variável do tipo VR não usa ímãs permanentes, sua força de campo magnético do estator e do rotor é proporcional à corrente de excitação. Para aumentar a intensidade do campo magnético, é necessária uma grande corrente de excitação. Portanto, geralmente há um aumento de temperatura mais alto.
