Acelerar o desenvolvimento do controle do motor drone
Para simplificar o desenvolvimento de motores, muitos fabricantes oferecem uma variedade de kits de avaliação. Os algoritmos de controle normalmente são fornecidos gratuitamente, como o controle orientado a campo (FOC) usando sensores Hall ou medições EMF posteriores para detectar a posição do rotor. Esses kits fornecem exemplos de software que ajudam os engenheiros a iniciar o desenvolvimento de aplicativos, permitindo que eles desenvolvam uma ampla gama de motores com rapidez e facilidade.
No entanto, mesmo com esses kits, os engenheiros ainda precisam dominar a experiência de projetar motores para controlar com precisão a velocidade e o torque. O desafio é configurar o software para um determinado motor e, em seguida, ajustar os parâmetros para otimizar a resposta aos comandos de velocidade e torque. O engenheiro precisa calcular a pressão constante (Ke), o coeficiente de atrito e o momento de inércia do motor. Se o controlador se basear em medições EMF posteriores, serão necessárias a observação do estado sem sensor e o ajuste de velocidade. Recentemente, fornecedores como a TI e a STMicroelectronics simplificaram com sucesso a caracterização e o ajuste de motores, de modo que os desenvolvedores podem conduzir motores sem precisar conhecer as características do motor antecipadamente. Os planos dos dois fabricantes são ligeiramente diferentes.
O ST cria funções de reconhecimento e ajuste no Ambiente de Desenvolvimento de Controle de Motores do MC Workbench (Figura 2). O analisador de motor detecta automaticamente os parâmetros do motor através de testes estáticos de malha aberta e malha fechada, que podem ser concluídos em apenas alguns segundos. Outros parâmetros de estágio de potência, inversor e nível de controle são inseridos por meio da GUI do MC Workbench. O projeto é então gerado e compilado, permitindo que o motor comece a girar e controlar. Neste momento, a função de sintonização de toque único da bancada de trabalho MC pode ser ajustada diretamente e simplesmente para garantir controle suave de velocidade e torque.
Resumindo
A agricultura de precisão também apresenta outra excelente oportunidade para a tecnologia de drones. É imperativo otimizar a produção de maneira eficiente e econômica, o que promoverá o florescimento da indústria. Usar o software para agilizar a programação de vôo e analisar os dados adquiridos e criar rapidamente um corpo estável e controlável com a experiência existente em controle de motores é a chave para o sucesso.
