Sob o estímulo do alto crescimento de robôs industriais, onde está o servo motor doméstico?
Sistemas de controle de robôs industriais e produtos de automação envolvem principalmente servomotores, redutores, controladores e sensores. O servomotor é o sistema de energia do robô industrial. Geralmente é instalado na "articulação" do robô e é o "coração" do movimento do robô.
O acionamento da junta do robô é inseparável do sistema servo. Quanto mais juntas, maior a flexibilidade e precisão do robô, e mais servo motores são usados. Como o atuador do sistema de controle, o sistema de servo acionamento elétrico constitui um dos três principais componentes do robô industrial. O sistema de servo acionamento elétrico é um atuador que aciona direta ou indiretamente o corpo do robô para obter vários movimentos do robô, usando o torque e a força gerados por vários motores, e é geralmente composto por um servomotor e um servo acionador. Além do controle de velocidade e torque, o sistema servo fornece controle de posição preciso, rápido e estável.
Os requisitos do robô para o motor de acionamento da junta são muito rigorosos, portanto os requisitos para o sistema de servo-acionamento elétrico também são muito rigorosos, principalmente nos seguintes aspectos:
1) Resposta rápida, quanto maior a sensibilidade do sistema servo elétrico, melhor o desempenho da resposta rápida.
2) A relação de inércia do torque de partida é grande. Quando a carga é acionada, o torque de partida do servo motor do robô deve ser grande e o momento de inércia é pequeno.
3) A continuidade e linearidade das características de controle. Com a mudança do sinal de controle, a velocidade do motor pode mudar continuamente. Às vezes a velocidade é proporcional ao sinal de controle ou proporcional ao sinal de controle. A faixa de velocidade é ampla e pode ser usada para 1: 1000. ~ 10000 faixa de velocidade.
4) Tamanho pequeno, massa pequena e dimensão axial curta para combinar com a forma do corpo do robô.
5) Ele pode suportar condições operacionais adversas, pode executar operações de avanço e retrocesso muito freqüentes e aceleração e desaceleração, e pode suportar várias sobrecargas em um curto espaço de tempo. Os servoacionamentos CA são amplamente utilizados em robôs industriais por causa de suas vantagens de alta taxa de momento de torque de inércia, sem escova e faíscas de comutação. 弗威威 智能 服务 机器人
A ResearchandMarkets divulgou o Relatório Global Industrial Robot Servo Motor Industry 2015-2019.
Segundo o relatório, desde 2013, a China se tornou o maior mercado de robôs industriais do mundo. Em 2014, as vendas aumentaram para 55% das vendas globais de servo motores, totalizando 57.000 unidades. Com a modernização industrial e a demanda por robôs para substituir a mão-de-obra artificial, o mercado de robôs industriais da China continuará a crescer rapidamente. Espera-se que, até 2019, a demanda por servomotores no mercado chinês chegue a 182.000 unidades.
O rápido crescimento de robôs industriais estimulou o desenvolvimento do mercado de servo motor em certa medida. Segundo a ResearchandMarkets, 90% dos robôs industriais usam servomotores. Ao mesmo tempo, os servomotores montados por cada robô industrial são medianos. Em 2014, a demanda da China por servomotores aumentou em 231.000 unidades. E este número deverá atingir 737.000 em 2019.
Atualmente, no mercado de máquinas industriais da China, 85% dos servo-motores são marcas estrangeiras, e os principais fornecedores incluem Panasonic, Yaskawa, Mitsubishi e Lenze e Bosch Rexroth na Europa e nos Estados Unidos. Entre eles, em 2015, as marcas japonesas foram responsáveis pela maior participação no mercado chinês - quase 50%. No entanto, a maioria das empresas chinesas locais ainda está em fase de desenvolvimento e teste, e quase não há servomotores industriais industrializados.
