Abertura técnica do redutor RV
A tecnologia necessária para redutores RV é muito alta. A principal dificuldade reside na estreita cooperação de vários processos.
O tratamento térmico da superfície dentada, que é a condição de entrada, o residual de tensão sob a precisão da usinagem de desbaste e a resistência à rigidez da superfície devem ser consistentes durante o tratamento térmico;
A precisão de processamento, a superfície externa da superfície de tratamento térmico é dura e macia, e a quantidade de remoção de processamento é diferente, de modo que a variação do desempenho da porção exposta é a chave;
Parte simetria, diferentes partes devem ser consistentes em diferentes ângulos;
Tecnologia de grupo: como cooperar uns com os outros;
Precisão de montagem: montagem de alta precisão;
O resultado da distribuição total das tolerâncias acima é desgaste e vida útil;
Aspecto de poder
Dificuldades na simulação: Depois de modelar a simulação de dinâmicas de múltiplos corpos da dinâmica, é possível conhecer a vibração de cada ordem;
Características não-lineares, causando grandes diferenças, uma vez que o ponto de ressonância está próximo ao ponto de trabalho, é afetado;
Acoplando a integração do sistema, o ponto de operação (velocidade nominal) do robô integrado como a freqüência de excitação fará com que o componente seja danificado. A faixa de operação do sistema é geralmente uma regulação de velocidade contínua. O robô de 6 eixos sempre tem um eixo que pode ser reclassificado. Perto de 20%, a menos que seja bem projetado e implementado;
Os parâmetros do produto flutuam muito. Em um sistema de correspondência de precisão, o ajuste de folga / interferência é apenas algumas vezes diferente, portanto a rigidez de contato / rigidez da malha é várias vezes diferente. A grande mudança da matriz de rigidez causa a flutuação natural da frequência.
Aspectos de otimização e iteração de vida
Um carro estável e um carro vibratório podem ter muitas vezes a vida útil. Eu também sei onde a vida está indo;
Algumas coisas materiais que não passam pelo teste de ciclo de vida completo do ambiente real não conseguem encontrar o problema. Portanto, deve haver uma rodada de problemas e, em seguida, o processo de design iterativo.
Atualmente, o problema enfrentado pelos robôs parece ser que 60% do preço não pode ser feito, e 90% do preço faz 30% da vida. De fato, a própria vida é um sinal do nível da indústria de máquinas.
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